大自在天（梵语：महेश्वर Maheśvara），又译为摩酰首罗、摩酰湿伐涅、莫诃歌罗、伊邪那天、商羯罗天，即湿婆神。原为婆罗门教神明，后被佛教所吸纳，成为护法之一。佛教认为他居住在净居天的色究竟天，为色界之顶点，能够自在变化，故称为自在天。大黑天即他的化身之一。密宗十二天的伊舍那天是他的别名。
大乘佛教认为他是第十地菩萨。在释迦牟尼时代，六师外道中，自在天外道是以信奉大自在天为主。
大自在天（梵语：Maheśvara），由摩酰（Mahā）与湿伐罗（īśvara）两个字根组成。摩诃（Mahā）是大者、伟大的意思，湿伐罗（īśvara）则是“上主、国王、控制者、大师”的意思。mahā的ā和īśvara的ī结合发生连音（sandhi），变成e，形成摩酰首罗（梵语：Maheśvara），“maheśvara”的意思是“the supreme Lord (最高之神)”、“a great lord (伟大的天神)”、或说“lord of Gods (众神之主)”。而称为“maheśvara”则是梵天和毗湿奴给湿婆的尊称，他们共同尊称说湿婆神是“最伟大的天神”、“力量最大的天神”、是“众神之主”。其赞美名称还有“Mahābuddhi (大觉悟者)”、“Mahādeva (伟大的天神)”、“Mahāmāya (大幻象)”、“Mahāmrityunjaya (伟大的死亡胜利者)”、“Mahāyogi (伟大瑜伽苦行者)”等，共有108个赞美名称。中国古人译为大自在天。
在古印度宗教传统中，大自在天拥有许多传说，佛教对大自在天有许多不同的描述，可能是因为存在许多不同的传说。例如有净居摩酰首罗，以及毘舍阇摩酰首罗，有时被认为是不同的神明。毗舍阇是一种鬼神的名称，有三目八臂，外表丑恶，骑着白牛，即大黑天。有些传说认为大自在天有变化的能力，拥有许多化身及名字，其中包括陪胪等。
十二天之中的伊舍那天也是大自在天的别名。但随着传说不同，有时他会被认为是与大自在天不同的另一个神明。
相传大自在天居于梵天之上，有时被等同于天魔波旬。另外第十地（法云地）的菩萨，多为大自在天王，称净居大自在天。。
崇拜大自在天的教派，佛教称为自在天外道，又称涂灰外道，即湿婆派的前身。佛教的三身学说，可能起源自此。
在佛陀时代，有六师外道，其中的迦罗鸠驮迦旃延，主张大自在天创造了一切万物。后世称其为自在天外道。
