三角裤指的是一种利用内衣材质或泳衣材质制作的短而紧的内裤样式，这种内裤通常呈现“Y”字型且一般没有裤腿部分的设计。本则介绍内容以男性的三角内裤为主。
某些设计不良的三角内裤可能导致睾丸处于高温下而影响精子活动能力， 也因此而不适合在运动时穿着。 但在水上活动若需要剧烈大动作时，三角泳裤则相对适合剧烈的肢体动作(如水球、跳水与游泳)，并且可修饰体态之美(如跳水与健美)。
三角内裤首次销售是在1935年1月19日，由伊利诺伊州芝加哥的Cooper公司销售，由于其支撑设计类似于护裆（一种内衣风格，也被称为约克三角裤或支撑三角裤），其次该产品称之为“骑师”，在他们的促销下，3月内共卖出32万条，使得“骑师短裤”和“赛马”成为男士三角裤的代名词。
在英国，三角裤率先于1938年销售，所有商店每周都会卖出3000条，1948年，由于英国奥运代表队的每位队员都免费获得一条三角裤，导致其流行。那里的三角裤不叫“骑士”，而称之为“Y-战线”，灵感来自于内裤前面的Y型接缝，可以允许在排尿的时候通过这条接缝开方便之门。用作口语时甚至还用来形容与一般前裆开口有所不同的风格，实际上不是指三角裤倒字母“Y”的形状。
在澳大利亚，三角裤也叫做“骑士”，但不能将其与运动使用的暴露臀部的弹力护阴（丁字裤）混为一谈。澳大利亚人通常用这个词，形容那些穿没有Y型前开口三角裤比基尼式内衣的男人。
在美国，三角裤俗称“tighty-whiteys”，尚未清楚这个词的确切来源，但它通常被用作称号。近年来，一种称为平角裤的内衣日趋流行，与拳击手装束一样，平角裤的裤腿很短，与三角裤一样，它们是由弹性、舒适的贴身材料组成，平角内裤较短的版本被称为trunks。
这里指的是白色的三角内裤，而并非一种商品名。白色三角内裤可以视为美国俚语“tighty-whiteys”的翻译，它在美国的标准颜色即为白色。这和家电厂商生产的白色家电多为白色的意思是一样的，因为白色代表了干净和清洁。
但是随着时代的发展，内裤的款式和颜色也出现了许多的变化。在日本现代社会，由于白色三角内裤大多由母亲给自己较幼小的儿子购买，因此白色三角内裤在日本社会被赋予了“童贞”和“缺乏成熟性感魅力”的定义。由于目前白色三角内裤主要是供小学的男生购买，因此白色三角内裤在日本的销量是呈现逐步下降的趋势。但相反的，白色三角内裤在西方国家深受男性的喜爱，也视为“性感”、“魅力”、“时尚”的象征。
同时由于男性生殖器的分泌物容易造成白色三角内裤前段出现黄色的污迹，因而也使得白色三角内裤的销量受到影响，所以也开发出来其他颜色的三角内裤，例如灰色三角内裤。
在第二次世界大战中，一种橄榄绿色的内裤作为一种提供给前线士兵使用的内裤而被发明出来。后来在一些内衣厂商的商业促销下，这种内裤被视为一种时尚而冲击著传统的白色三角内裤市场。
很快，绿色、蓝色和灰色的三角内裤开始出现，它们的优势在于耐脏。但此时，彩色三角内裤尚未对白色三角内裤构成市场威胁。二十世纪70年代之后，随着比基尼泳衣的出现，内裤的颜色越来越大胆，甚至出现了红色和粉红色。这些颜色大胆的内裤对年轻人构成了极大的吸引力，并导致最后白色三角内裤的市场仅限于儿童内衣市场。不过近期白色三角内裤则有回归潮流的趋势。
但是与白色三角内裤相比，彩色三角内裤在洗涤时存在掉色的问题。
一种传统三角裤的变型，用的布料更少且相当贴身。无前方开口，但为方便穿著者排尿，多设计为超低腰、窄腰边、裤管边细。由于贩售时厂商多将产品置于子弹外型的盒内贩售，此种内裤亦称子弹内裤。
在科幻作品中，穿着铠甲者、巨型机器人皆会在身体的下半身外部穿着铁质三角裤。颜色主要有灰色、白色及混搭色等。是机器人身体及铠甲的一部分。
