相对论中,“双曲加速参考系”坐标构成了平直闵可夫斯基时空中重要且有用的坐标卡系统。狭义相对论中,一均匀加速的物体进行所谓的双曲运动(英语:hyperbolic motion (relativity));在其固有参考系中,该物体是静止的。这现象可与均匀重力场相应。关于平直时空中之加速度的一般性论述,参见狭义相对论中的加速度。
本文中,光速定义为 = 1,惯性坐标系为,双曲坐标系则为。这类双曲坐标系可主要分为两大类,与加速观察者位置有关:若观察者时间 = 0时位在 = 1/α(其中α为常数值的固有加速度,由共动的加速规测得),则双曲坐标系称为“润德勒坐标”(或译林德勒坐标;英语:Rindler coordinates),与之相应的是“润德勒度规”(Rindler metric)若观察者时间 = 0时位在 = 0,则双曲坐标系有时称为“穆勒坐标”(Møller coordinates)或“寇特勒-穆勒坐标”(Kottler-Møller coordinates),与之相应的是“寇特勒-穆勒度规”(Kottler-Møller metric)。透过采用雷达坐标,可得到一常与双曲运动观察者有关的替代坐标卡(Chart)。雷达坐标有时也称作“拉斯坐标”(Lass coordinates) 寇特勒-穆勒坐标以及拉斯坐标也常标示为润德勒坐标。
关于润德勒坐标的历史,这样的坐标系在狭义相对论发表不久后即被引入,在研究双曲运动此一概念的同时也被研究:与平直闵可夫斯基时空的关系如阿尔伯特·爱因斯坦(1907年,1912年)、马克斯·玻恩(1909年)、阿诺·索末菲(1910年)、马克斯·冯·劳厄(1911年)、亨德里克·洛伦兹(1913年)、弗里德里希·寇特勒(英语:Friedrich Kottler)(1914年)、沃夫冈·泡利(1921年)、Karl Bollert(1922年)、Stjepan Mohorovičić(1922年)、乔治·勒梅特(1924年)、爱因斯坦与纳森·罗森(1935年)、Christian Møller(1943年,1952年)、Fritz Rohrlich(1963年)、哈利·拉斯(英语:Harry Lass)(1963年);与广义相对论中平直或弯曲时空的关联性:沃夫冈·润德勒(1960年,1966年)。
以沿-direction方向、常数值固有加速度进行双曲运动的物体,其世界线为固有时以及快度的函数,关系式为:
其中为常数,为变数。这样的世界线形态为双曲线。阿诺·索末菲展示了此方程组可重新表示为:为变数,而为常数;如此可表现出共动观察者所测量到双曲运动物体的“静止型态”。设定,也就是采用了观察者的固有时作为整体双曲加速参考系的时间,则惯性坐标与双曲坐标之间的转换式变为:
(1a)
逆转换式为:
对其微分并代入闵可夫斯基度规,则双曲加速系的度规张量为
(1b)
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