吉野熊野国立公园（日语：よしのくまのこくりつこうえん），是位在日本奈良县、三重县、和歌山县的国立公园。1936年2月1日成立。总面积61,406公顷，其中过半在奈良县。
从纪伊半岛的中央部至南岸，包含山岳、河川、海岸的广大公园。
大致上分成3部分，以吉野、大峰山为中心的山岳部、熊野川和支流北山川（日语：北山川）流域构成的河谷部、熊野滩沿岸和那智山（日语：那智山）一带构成的海岸部。
山岳部可分为大峰山脉（日语：大峰山脈）（大峯山脉）与大台原（日语：大台ヶ原山）一带（台高山脉（日语：台高山脈））。地质上主要是由古生代、中生代变质岩等构成的山岳地带。山岳部北端是以佛教史迹与寺院、赏樱闻名的吉野山。从此往南是标高1914.6m的八剑山（日语：八経ヶ岳）（佛经岳）、山上岳、大普贤岳（日语：大普賢岳）、弥山（日语：弥山 (奈良県)）、释迦岳（日语：釈迦ヶ岳 (奈良県)）、涅槃岳等山岳。这些山岳在古时是被称做大峯奥驱道（日语：大峯奥駈道）的修验道场所，有许多相关社寺与文化财、史迹。此外，熊野三山（熊野本宫大社、熊野速玉大社、熊野那智大社）在2004年7月1日登录为世界遗产“纪伊山地的圣地及朝圣路”。
大台原是标高1500m左右、日本国内少见的非火山性隆起准平原。除了有广大的日本山毛榉（日语：ブナ）与唐桧（日语：トウヒ）等原生林，还有鹿、髭羚等大型哺乳类及众多鸟类、两栖类、昆虫类栖息。此地是知名的石楠花生长地，但受到鹿群大量觅食。
纪伊半岛是日本著名的多雨地带，构成河谷部的熊野川与其支流北山川（日语：北山川）皆源自于大峰山脉与大台原。北山川的中下流域有陡峭的峡谷，而九里峡往上的溪谷称做瀞峡（日语：瀞峡）（どろきょう）。瀞峡从下游开始分别为下瀞（日语：瀞八丁）、上瀞、奥瀞（日语：奥瀞）。位于下瀞上游的瀞八丁（日语：瀞八丁）为国家特别名胜。与熊野川本流汇合后至新宫市内千穗峯（日语：千穂ヶ峯）一带可见悬崖峭壁和瀑布。
海岸部受到海蚀与地质活动影响，可见变化多端的自然奇观。海岸部景观大致可分为以下三部分。尾鹫至鬼城 (日本)（日语：鬼ヶ城）的三重县部分为溺湾，而鬼城至新宫的七里御滨（日语：七里御浜）则是有直线防风林的砾石滩。
新宫经胜浦湾至本州最南端的潮岬（日语：潮岬）属于溺湾，可见发达的海蚀地形（海蚀洞、海蚀崖）。
此区受到熊野滩、枯木滩外的黑潮影响，气候较为温暖，在常绿阔叶树林（照叶林）可见海金沙叶莲座蕨、栗蕨等亚热带植物。
串本附近海域有优美的海中景观，是日本第一座海岸公园。除了有石珊瑚与热带鱼，潮岬周边及二木岛（日语：二木島町）附近有广大的珊瑚群。
那智胜浦内陆的那智山（日语：那智山 (山)）一带有自然林那智原始林（日语：那智原始林）、日本三名瀑之一的那智瀑布。其中，那智瀑布自古以来被视为神体，是庶民自然信仰的对象。
2015年9月24日起，和歌山县内两座县立自然公园（熊野枯木滩海岸县立自然公园、田边南部白滨海岸县立自然公园（日语：田辺南部白浜海岸県立自然公園））并入吉野熊野国立公园。千里滨（南部町）、天神崎（日语：天神崎）、神岛（日语：神島 (和歌山県)）、奇绝峡（日语：奇絶峡）、蟆岩群（日语：ひき岩群）（田边市）、三段壁、千叠敷（日语：千畳敷 (和歌山県)）、志原海岸（白滨町）、江须崎、黑岛、枯木滩海岸一带（周参见町）等都划入国立公园内。
