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松平忠辉（1592年－1683年）是安土桃山时代至江户时代中期的大名。父亲是德川家康。母亲是侧室茶阿局。
在天正20年（1592年）1月4日于江户城出生，家中六男。幼名是辰千代。
因为生母茶阿局身份低微的关系，家康在辰千代刚诞生时就不喜欢他，在舍弃他时令侧近本多正信拾回（当时有这种风习：为了祈愿平安养大孩子而把孩子放在寺门前，然后由家臣拾回并养育），并寻求养育人，于是由3万5千石的下野栃木（长沼）城城主大名皆川广照养育。
家康与忠辉第一次见面是在庆长3年（1598年），不过此时家康亦相当讨厌忠辉（后述）。
庆长4年（1599年）1月，因为弟弟松千代死去，于是忠辉继承长泽松平家的家督，被赐予武藏国深谷1万石。在庆长7年（1602年）12月被加增移封至下总国佐仓5万石并元服而改名为上总介忠辉。
庆长8年（1603年）2月，被加增移封至信浓国川中岛12万石（与上次移封只相差40天），于是姐夫花井吉成以家老的身份辅佐忠辉。庆长10年（1605年），秀忠在就任丰臣秀赖的右大臣时，家康下令忠辉前往大坂与秀赖会面。庆长11年（1606年），与伊达政宗的长女五郎八姬结婚。庆长14年（1609年），重臣皆川广照等人引起御家骚动而失势。
庆长15年（1610年），被任命为越后高田藩藩主（福岛城城主，后述），此时加上川中岛12万石，合计拥有75万石。领有越后的忠辉当初是堀氏所筑的福岛城城主，不过在庆长19年（1614年）筑起高田城，于是移到该处。高田城因为幕命的关系，由忠辉的义父伊达政宗为首等13家大名帮助筑造。
不过此时并没有减少与父亲家康的距离，在庆长19年（1614年）的大坂冬之阵中被任命担任留守居役。刚毅的忠辉对这个命令相当不满，不过最后都有遵从。在庆长20年（1615年）的大坂夏之阵中向大坂出阵。
元和2年（1616年）4月，家康死去。家康在此时令秀忠、义直、赖宣、赖房等人前往见最后一面，不过没有召唤忠辉。希望拜谒家康的忠辉只身前往骏府，不过没有被允许会见家康的最后一面。‘德川实纪’中记载“忠辉立即出发到骏府探望家康，此时随侍在家康身旁的有许多宿老政要，但家康因为不喜欢忠辉，所以独独不准忠辉入城，因此无法实现探望之愿。少将（忠辉）手足无措只好暂居城下的禅寺，希望能等到入城许可。最后忠辉在无法进城谢罪的情况下家康便驾崩……”（忠輝、いそぎ発途して駿府へ参られ、宿老もて御気しき伺はれしに。家康は以の外の御いかりにて。城中へも入るべからざる旨仰下され。御対面も叶はざれば。少将せんかたなく御城下の禅寺に寓居して。御気のひまを伺ひて。謝し奉られんとする内に薨去……）。
元和2年（1616年）7月6日，忠辉被兄长秀忠命令改易并流放至伊势国朝熊。忠辉的母亲茶阿局向家康的侧室阿茶局求助，但是最终都失败。在元和4年（1618年）和宽永3年（1626年）分别被流放至飞驒国高山和信浓国诹访。
天和3年（1683年）7月3日，在诹访高岛城（南之丸）被幽禁期间死去。享年92歳。
儿子德松（母亲是竹之局）在忠辉流放之际没有被允许同行，更被岩槻藩藩主阿部重次软禁并冷遇，在宽永9年（1632年）于住居放火并自杀（享年18岁）。
一说为与家康的关系被隐藏，关于此事有野风之笛的逸话。这支笛子由织田信长传至丰臣秀吉，再传到家康手上，被认为是天下人的象徴，家康通过茶阿局把此笛传至忠辉。现今此笛保存在长野县诹访市的贞松院。
德川宗家的赦免是在忠辉死去300年后的昭和59年（1984年）。忠辉的菩提寺贞松院的住职山田和雄建议在第300次死忌中赦免忠辉，并向德川宗家第18代当主德川恒孝提出请求而实现。于是在7月3日因为恒孝而被赦免，向佛前奉告则是在贞松院的檀信徒在3年后的昭和62年（1987年）10月24日进行。在10月24日的法要中有仙台伊达家当主的妹妹和诹访家当主、当时家臣的子孙等大约400人参加，由恒孝读出赦免状。
一说原因是因为受到隆庆一郎的小说‘捨て童子・松平忠輝’刺激而造就了这次赦免，不过此作在‘信浓毎日新闻’等连载是在昭和62年（1987年）5月22日开始，德川恒孝的赦免状比连载早很多。
与次兄结城秀康同样，忠辉由出生开始就被父亲讨厌。理由可能是忠辉的母亲和秀康的母亲同様身份低下，不过有许多记录显示这是跟忠辉的容貌有关。‘藩翰谱’记载“世间传说在介殿（忠辉）出生时，德川殿（家康）看到（忠辉）肤色极黑、大力张眼而感到恐怖并感到憎恶，于是说出想舍弃”（世に伝ふるは介殿生れ給ひし時、徳川殿御覧じけるに色きわめて黒く、まじなりさかさまに裂けて恐しげなれば憎ませ給ひて捨てよと仰せあり）。即是家康以刚出生的忠辉容颜丑恶为理由而将其舍掉。‘藩翰谱’记载庆长3年，在忠辉7歳时，与忠辉会面的家康说“真是可怕的样貌，与三郎（松平信康）年幼时无异”（恐ろしき面魂かな、三郎が幼かりし時に違ふところなかりけり）。亦有其他史料记述此年的事情，家康看到忠辉后说“面貌怪异，与三郎的幼颜相似”（面貌怪異、三郎ノ稚顔ニ似タリ）。家康在看见忠辉时就像见到信康一样。与同样遭到改易的松平忠直等人同様，忠辉亦有粗暴的一面。
由于忠辉顺利地出世，最终成为75万石的太守，因此许多说法指这是因为家康想补偿给忠辉。不过在庆长11年（1606年）担任川中岛12万石太守的时期，弟弟义直（7歳）被赐予甲斐府中25万石，赖宣（5歳）被赐予常陆水户藩25万石，赖房（4歳）被赐予常陆下妻藩10万石。亦有家康之所以赐予忠辉领地是因为伊达政宗和茶阿局等人的关系。而且弟弟松千代（同父同母）亦在年幼时在形式上继承长泽松平氏并被赐予武藏深谷藩，而同时期的忠辉却没有被赐予特别的奖赏。弟弟松千代在夭折后，身为兄长的忠辉继承松千代的领地，这时情况才有好转。
在家康死后的元和2年（1616年）7月6日，忠辉被兄长秀忠命令改易，理由有多种说法：
以上就是秀忠命令改易的表面理由。不过实际上亦可能是有以下的理由：
武田信吉1593-1602 | 转封至常陆水户藩
松平忠辉1602-1603 | 转封至信浓川中岛藩
小笠原吉次1606-1608 | 转封至常陆笠间藩
土井利胜1610-1633 | 转封至下总古河藩
石川忠总1633-1634 | 转封至近江膳所藩
松平家信1635-1638 | 松平康信1638-1640 | 转封至摄津高槻藩
堀田正盛1642-1651 | 堀田正信1651-1660 | 因为不满幕政而擅自归城，被改易除封
松平乘久1661-1678 | 转封至肥前唐津藩
大久保忠朝1678-1686 | 转封至相模小田原藩
户田忠昌1686-1699 | 户田忠真1699-1701 | 转封至越后高田藩
稻叶正往1701-1707 | 稻叶正知1707-1723 | 转封至山城淀藩
松平乘邑1723-1745 | 松平乘祐1745-1746 | 转封至出羽山形藩
堀田正亮1746-1761 | 堀田正顺1761-1805 | 堀田正时1805-1811 | 堀田正爱1811-1824 | 堀田正睦1825-1859 | 堀田正伦1859-1871 | 废藩置县
森忠政1600-1603 | 转封至津山藩
松平忠辉1603-1610 | 转封至高田藩
松平忠昌1616-1618 | 转封至高田藩
酒井忠胜1619-1622 | 转封至庄内藩
真田信之1622-1656 | 真田信政1656-1658 | 真田幸道1658-1727 | 真田信弘1727-1736 | 真田信安1737-1752 | 真田幸弘1752-1798 | 真田幸専1798-1823 | 真田幸贯1823-1852 | 真田幸教1852-1866 | 真田幸民1866-1871 | 废藩置县
堀秀治1598-1606 | 堀忠俊1606-1610 | 因为御家騒动而被改易
松平忠辉1610-1616 | 因为不祥事和其他诸多事情而被改易
酒井家次1616-1618 | 酒井忠胜1618-1619 | 转封至信浓松代藩
松平忠昌1618-1623 | 继承越前福井藩
松平光长1624-1681 | 因为越后騒动而被改易。后来光长的养子宣富在美作津山藩立藩。
稻叶正往1685-1701 | 转封至下总佐仓藩
户田忠真1701-1710 | 转封至下野宇都宫藩
松平定重1710-1712 | 松平定逵1712-1718 | 松平定辉1718-1725 | 松平定仪1725-1727 | 松平定贤1727-1741 | 转封至陆奥白河藩
榊原政永1741-1789 | 榊原政敦1789-1810 | 榊原政令1810-1827 | 榊原政养1827-1839 | 榊原政爱1839-1861 | 榊原政敬1861-1871 | 废藩置县
