曲率

✍ dations ◷ 2025-07-04 09:00:10 #黎曼几何,多变量微积分,曲率

在数学中，曲率（curvature）是描述几何体弯曲程度的量，例如曲面偏离平面的程度，或者曲线偏离直线的程度。在不同的几何学领域中，曲率的具体定义不完全相同。曲率可分为外在曲率和内蕴曲率，二者有重要的区别。前者的定义需要把几何体嵌入到欧氏空间中，后者则是直接定义在黎曼流形上。

曲线的曲率通常是标量，但也可以定义曲率向量。对于更复杂的对象（例如曲面，或者一般的n维空间），曲率要用更复杂的线性代数来描述，例如一般的黎曼曲率张量。

本文主要介绍外在曲率的数学框架，包括平面曲线的曲率与欧氏空间中曲面的曲率。

曲率有多种等价的定义

对于一个以参数化形式给出的平面曲线由此可知，反函数的曲率与原函数相同（具有对称性）。 $c(t)=(x(t),y(t))\,$ ₁ 和₂，极值方向称为主方向。这里我们采用在曲线向和曲面选定法向的相同方向绕转的时候把曲率置为正数，否则为负的约定。

曲线没有内蕴的曲率，只有外在的曲率（即只有把曲线嵌入到具体的空间中才能定义曲率）。相比之下，曲面可以有不依赖于嵌入的内蕴曲率。高斯曲率，以高斯命名，等于主曲率的乘积 $k_{1}k_{2}$ 它的量纲为长度-2，对于球面、椭球、双叶双曲面的一叶、椭圆抛物面为正，对于伪球面、单叶双曲面、双曲抛物面为负，对平面、圆柱面为0。它决定了曲面是局部凸（正的时候）还是局部鞍形（负的时候）。

上面给出的高斯曲率的定义是外在的，因为它用了曲面在 R3中的嵌入，法向量，外部平面等等。但是高斯曲率实际上是曲面的内在属性，也就是它不依赖于曲面的特定嵌入；直观的讲，这意味着活在曲面上的蚂蚁可以确定高斯曲率。例如，生活在球面上的蚂蚁能够测量三角形的内角和，发现它大于180度，表明这个曲面是正曲率的。而生活在圆柱面上的蚂蚁则不会发现对欧氏几何的任何背离。

形式地说，高斯曲率只依赖于曲面的黎曼度量。这就是高斯著名的绝妙定理，在他研究地理测绘和地图制作时发现。

高斯曲率在一点的内在定义的一种：想象把一只蚂蚁绑在一条长为 $r {\displaystyle r}$ 。这只蚂蚁在线拉直的时候绕点跑并测量绕点的一圈的周长C()。如果曲面是平的，则有 $C(r)=2\pi r$ )的公式不同，点的高斯曲率可以这样计算：

高斯曲率在整个曲面上的积分和曲面的欧拉示性数有密切关联；参见高斯-博内定理。

平均曲率等于主曲率的算术平均数(₁+₂)/2。量纲为长度-1。平均曲率和曲面面积的第一变分密切相关。特别的，像肥皂膜这样的极小曲面平均曲率为0，而肥皂泡平均曲率为常数。不像高斯曲率，平均曲率依赖于嵌入，例如，圆柱和平面是局部等距的，但是平面的平均曲率为0，而圆柱的非零。

曲面的外在曲率与内在曲率可以在第二基本形式中结合起来。用符号来表示

$\mathrm {II} ({\boldsymbol {x}},{\boldsymbol {x}})={\boldsymbol {n}}\cdot \nabla _{\boldsymbol {x}}{\boldsymbol {x}}$ $\mathrm {II} ({\boldsymbol {x}},{\boldsymbol {x}})={\boldsymbol {n}}\cdot \nabla _{\boldsymbol {x}}{\boldsymbol {x}}$

其中 ${\boldsymbol {n}}$ ${\boldsymbol {n}}$ 是曲面的单位法向量。对单位切向量 ${\boldsymbol {x}}$ ${\boldsymbol {x}}$ ，第二基本形式分别在主方向 ${\boldsymbol {u}}_{1},{\boldsymbol {u}}_{2}$ ${\boldsymbol {u}}_{1},{\boldsymbol {u}}_{2}$ 处取得最大值 $k_{1}$ $k_{1}$ 与最小值 $k_{2}$ $k_{2}$ 。因此第二基本形式也可表示为

$\mathrm {II} =k_{1}({\boldsymbol {x}}\cdot {\boldsymbol {u}}_{1})^{2}+k_{2}({\boldsymbol {x}}\cdot {\boldsymbol {u}}_{2})^{2}$ $\mathrm {II} =k_{1}({\boldsymbol {x}}\cdot {\boldsymbol {u}}_{1})^{2}+k_{2}({\boldsymbol {x}}\cdot {\boldsymbol {u}}_{2})^{2}$

形状算子是与曲率相关的一个概念，是切空间到自身的线性算子。主曲率是形状算子的特征值，事实上形状算子与第二基本形式关于切平面的一对正交基的矩阵表示相同。于是高斯曲率等于形状算子的行列式，而平均曲率等于形状算子的迹的一半。

上文提到曲线没有内蕴曲率，而曲面则可以。更一般地，三维以上的空间都可以有内蕴曲率。曲率的内蕴定义与非欧几何紧密相关，许多数学家与科学家怀疑实际的物理空间可能也是弯曲的。在描述引力和宇宙学的广义相对论中，这个想法推广为“时空的弯曲”；在相对论中时空是伪黎曼流形。

尽管任意弯曲的空间的描述是很复杂的，局部各向同性和齐性的空间可以只用高斯曲率来描述，就像曲面那样；从数学上来说这些是很强的条件，但从物理上来说是合理的假设（所有点和所有方向都不可区辨）。正曲率对应曲率半径的倒数平方，例如球面或超球面。双曲几何是负曲率的弯曲空间的例子。零曲率的空间或时空称为平坦的。例如，欧氏空间是平坦的空间，而闵可夫斯基空间是平坦的时空。可以给环面和圆柱面赋予平坦的度量，但它们的拓扑是不同的。

相关

核安全核安全包括为了防止核辐射事故以及限制发生事故以后的后果的措施。需要采取核安全措施的设施包括核能发电厂和其它的核设施、以及医用、发电用、工业用和军用的核物质的运输
性高潮性高潮（英语：orgasm, sexual climax）是在性反应周期过程中所累积的性紧张（英语：Sexual tension）的遽然释放，导致骨盆区出现有节奏性的肌肉收缩及表征于外的性愉悦。男性和女性所体
偏害共生片害共生，又称偏害共栖、偏害共生，是两种生物间共生关系的一种。片害共生有的时候也称为拮抗（antagonism）。在片害共生中，一种生物对另一种产生抑制、伤害作用，甚至杀死对方，但本身
钠汞齐钠汞齐（Sodium Amalgam）可简写为Na(Hg)，是含钠的汞齐，也就是由钠和汞形成的合金。钠汞齐在处理上比固态的金属钠要方便，因此会用在需要强还原剂的反应中。钠汞齐和水的反应比较不
葛玛兰客运葛玛兰汽车客运（英语：Kamalan Bus Inc.），简称葛玛兰客运，是一家台湾的公共交通公司，也是宜兰县唯一的国道客运业者，2007年11月15日雪山隧道国道客运首发正式通车。业务扩集国道五号
豪尔赫·冈萨雷斯豪尔赫·冈萨雷斯（西班牙语：Jorge González，1966年1月30日－2010年9月22日），出生于阿根廷，是世界摔角娱乐（WWF）旗下职业摔角选手，也曾因其身材条件上的优势，在NBA被亚特兰大老鹰队选秀
棺柩棺材，亦称寿棺、棺椁、棺柩、棺木、寿木，广东地方又把此称之为四块半、四快版或四块版，棺是装敛人的尸体的葬具，椁是棺材外之套棺。装着死人的棺材称为灵柩。棺材可以由不同的物
蜷川幸雄蜷川幸雄，CBE（1935年10月15日－2016年5月12日），生于日本埼玉县川口市。日本知名剧场导演、电影导演、演员，是日本当代戏剧的代表人物之一。长女是日本知名摄影家蜷川实花。埼玉县
下加利福尼亚州^ a. 2010 and later, Baja California is the only state to use the USA DST schedule state wide, while the rest of Mexico (except for small portions of other nor
白沙白沙国家公园（英语：White Sands National Park）是位于美国新墨西哥州70号国道的国家公园，位于拉斯克鲁塞斯东北方54英里（87公里）、阿拉莫戈多西南方16英里（26公里）处，隶属于奥特罗县