桑乔四世·加尔塞斯（西班牙语：Sancho IV Garcés，约1038年－1076年6月4日）， 被称为佩尼亚伦的桑乔（西班牙语：el de Peñalén）或是高贵的桑乔，是1054年到1076年的纳瓦拉国王。他是加西亚·桑切斯三世与妻子史蒂芬妮的长子兼继承人。
在他14岁时，他的父亲战死于阿塔普尔卡战役，桑乔当下即在战场上的营帐中宣布继位为国王。桑乔的母亲成为他的摄政，对她丈夫的心愿维持忠贞，她持续对她丈夫建立的修道院捐献付出，这间修道院埋葬着数位纳瓦拉的君主。
他与他的伯父亚拉冈国王拉米罗合作，强迫萨拉哥萨统治者穆格塔迪尔臣服并且纳贡。
他与卡斯提亚持续有冲突发生，最终爆发了所谓的三桑乔战争（1067-1068年）。几年之前，桑乔的父亲曾经着手保持一系列的边疆领土，包含布雷巴与上里奥哈，这些地方被卡斯提亚的费南多一世宣称拥有主权。费南多的儿子，强者桑乔意图为他的王国光复这些领土。纳瓦拉的桑乔面临到他堂哥卡斯提亚的桑乔的入侵，于是请求另一个堂弟亚拉冈的桑乔支援。但他们的军队被强者桑乔与他信任的“御马者”（高级指挥官）席德击败，桑乔失去了布雷巴、上里奥哈与阿拉瓦这些领土，被卡斯提亚的桑乔占领。
最后他在佩尼亚伦被暗杀，也就是他外号的出处，阴谋主事者是他的弟弟拉蒙（自相残杀者）与妹妹艾梅辛达。在一场例行的狩猎中，桑乔被他的弟妹推落悬崖。在这场暗杀之后，纳瓦拉被亚拉冈的桑乔与另一个堂弟雷昂与卡斯提亚的阿方索六世入侵，最终瓜分。阿方索占领了拉里奥哈，而桑乔则在潘普洛纳称王。
1068年桑乔结婚，对象是普拉森希亚，一位法兰西女子， 他们有两个儿子，名自皆叫做加西亚：
桑乔还与一个名叫希梅娜 的奴隶拥有两个子女：
