肘（cubit）也称为腕尺，是古老的长度单位，是以手臂由手肘到中指顶端的距离为准。在中世纪及近代世界许多地区都有定义“肘”这个单位，而长度不完全一样。长度约在45到55公分之间。
其他以手臂长度为基准的单位包括厄尔、印度的Husta（英语：Hasta (unit)）、高棉的hat和泰国的sok。
埃及象形文字的腕尺，
最早使用此一单位是在古埃及，名称为皇家腕尺（）。早在早王朝时期就开始使用皇家腕尺。在巴勒莫石碑上记载在哲尔法老执政时，尼罗河洪水的水位是5腕尺加1掌尺。古王国时期的建筑也已经使用皇家腕尺，例如在公元前2700年左塞尔的梯级金字塔（英语：Step Pyramid） 。
古埃及时也会制作腕尺来量测长度，其中有不少存留到今日。包括在玛雅墓中有二个，图坦卡蒙的宝藏中有一个，在萨卡拉也有一个。在底比斯的Kha墓中也发现一个。莱普修斯在1865年比较过14个腕尺及一个双腕尺，长度在523至529mm之间。腕尺会再分成7个掌尺（英语：palm (unit)），掌尺会再分为4个指尺（英语：Digit (unit)），指尺会再分为其他的单位。
在1916年，奥斯曼帝国最后的几年，同时也是第一次世界大战中期，德国的亚述学家昂格尔·埃克哈德（英语：Eckhard Unger）在尼普尔发现一个铜合金的尺，年代约在公元前2560年，昂格尔认为是量测用的尺，称为苏美腕尺，长度为518.6 mm。
近东或圣经使用的单位称为肘，转换为英制约为18吋，在希伯来文或是中文圣经许多版本的注释都有提到这一点。
希伯来圣经第一次提到肘是在创世记描述诺亚方舟时，“（方舟）要长三百肘，宽五十肘，高三十肘。”，圣经中在描述其他东西长度时也常用肘为单位，像是会幕及约柜（出埃及记25:10,27）。在新约圣经中耶稣也有用到此一单位来说明人没有能力改变自己的身高（马太福音6:27，路加福音12:25），来说明人无法用思虑来控制自己的生活。
