M-V运载火箭又称M-5或Mu-5运载火箭，为日本研制的固态燃料火箭，以发射科学酬载为主，属于Mu系列运载火箭，宇宙科学研究所于1990年代投入165亿日圆研制M-V运载火箭。火箭长30.7米，直径2.5米，总重约140公吨，为三节式火箭，可酬载1800公斤的卫星至250公里的低地球轨道。
M-V运载火箭属于较大型的三节式固态燃料的导弹或火箭中，总重约139公吨，较美国空军的LGM-118A和平守护者导弹洲际弹道导弹(88.5公吨)、洛克希德·马丁公司的雅典娜II型运载火箭(120.7公吨)及俄罗斯的R-39 Rif潜艇发射弹道导弹(90公吨)大。而M-V火箭采用了较少见的斜向发射。
固态燃料火箭的燃料能长时间储存，且整备时间较短，于军事应用上较具优势；宇宙科学研究所于2003年并入宇宙航空研究开发机构，由于当时已运作液态燃料的H-IIA火箭，M-V火箭则面临退役，但日本国会议员曾提出国家安全相关数据支持固态火箭技术。M-V运载火箭可迅速改装成军事武器，但可能于政治上面临相当阻碍。
M-V火箭于1997年首次发射HALCA无线电望远镜，隔年7月发射火星探测器希望号，但于2000年2月10日发射的Astro-EX射线天文卫星则遭遇失败。由于该次失败，隼鸟号延至2003年5月9日发射，目标小行星则改为小行星25143。至2005年7月10日发射了Astro-E2以替补2000年失败的Astro-E。于2006年9月22日发射日出(SOLAR-B)太阳观测卫星，为M-V火箭的最后一次发射。
M-V火箭运载的2号机及9号机原先预定发射LUNAR-A及破晓号，前者因开发进度落后，最终取消该计划，而后者则变更由H-IIA运载火箭发射。
继M-V运载火箭后，日本开发成本较低且能迅速装配的固态运载火箭，称Epsilon运载火箭，该火箭将运用H-IIA运载火箭的固态辅助火箭(SRB-A)作为第一级。
M-V四号机搭载Astro-E
M-V六号机搭载Astro-E2(进行发射前测试)
M-V四号机因第一节发生故障，姿态控制系统稳定箭体而绕行螺旋状轨迹，第二节火箭启动后，轨迹较为平直
H-IIA运载火箭 · H-IIB运载火箭 · Epsilon
Lambda (4S) · Mu (4S · 3C · 3H · 3S · 3SII · V)
