触控笔（stylus或是stylus pen）是一种小笔形的工具，用来输入指令到电脑屏幕、移动设备、绘图板等具有触摸屏的设备，用户可以透过触控笔点击触屏来选取文件或绘画。
还有一种笔型的输入设备，大小比触控笔大得多，但是有提供一些特殊功能，如快捷按钮、电子橡皮擦、压力灵敏度等，这种工具通常叫做数字笔。
触控笔是个人数码助理（personal digital assistants, PDA）的主要输入设备，同时也用在任天堂的NDS及N3DS。有些智能手机，像是Windows Mobile，也使用触控笔当作输入设备。然而，随着多点触控的功能出现，以手指触碰屏幕控制在智能手机市场越来越受欢迎；而这些以手指输入的触控设备也可以使用电容触控笔。Apple pencil最具代表性。
大部分二合一设备兼容触控笔，PC机上主流的技术是N-trig 和wacom。
