刘若愚（1584年－？）是明朝的一名宦官，原名刘时泰，《明史》形容他憨猛好武，“善书、好学、有文”。根据宫中见闻写有《酌中志》，是了解明朝宫廷秘辛的一部笔记。
出生于北直隶延庆州，父亲是武将，曾官至辽阳协镇副总兵。他在16岁时因感异梦而自宫，万历二十九年（1601年）入宫，在司礼监太监陈万化名下负责抄誊等工作，在里草场做佥书。
天启初年，刘被魏忠贤的亲信李永贞调到内直房做文书工作，逐步与魏忠贤熟识，故也知道魏忠贤等人的阴谋，但刘不敢对外讲，只好装做什么都不知道，并改名“若愚”。魏忠贤被弹劾之后，刘若愚被谪为负责种菜的孝陵净军。
崇祯元年，平反高攀龙等人被诬致死一案的时候，查出最初的弹劾上疏，是魏忠贤将空白奏疏交与李永贞，用苏杭织造李实的名义填写的。李永贞被斩，刘若愚被以同谋判斩监候。但与魏党关系更深的太监王体乾、涂文辅等则漏网。
他在狱中为申明自己的冤屈，以其宫中见闻为材料写了《酌中志》。至崇祯十四年（1641年），得到释放。
