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泗川海战是万历朝鲜之役中的一场海战，发生于万历二十年（1592年）五月廿九。这场战争中，朝鲜第一次使用龟船，最终击败日军。
玉浦海战之后，李舜臣率朝鲜水军驻扎丽水。朝鲜将军元均派人向驻扎在丽水的李舜臣报称，发现在泗川沿海一带有日本战船出没。李舜臣意识到日军可能要突袭丽水，故而决定先发制人。
李舜臣与元均的舰队在露梁海峡会合，并讨论作战计划。李舜臣发现日军攻占了一块可以俯瞰整座泗川城的巨大悬崖，而且共有十二艘非常大的战船以及其他较小一点的船只。李舜臣知道，朝鲜军若直接发动突袭，据守悬崖的日军便会使用火绳枪进行猛烈还击，这样必然损失惨重。于是便率朝鲜海军暂时撤退，希望引诱日军来到开阔的海域。日军中计，以为李舜臣畏惧而逃，率军来到泗川外的洋面，追击朝鲜海军。
当朝鲜海军与日本海军在洋面遭遇时，天色已经昏暗。李舜臣命令朝鲜舰队掉头攻击日军，以自己乘坐的龟船当先，其他战船继之，并不断用大炮和火箭攻击日军。
日军正在追击的兴奋中，朝鲜水军的突然攻击令日军措手不及。日军使用火绳枪奋力还击，李舜臣左肩中弹，仍奋勇杀敌，日军的火力被朝鲜军的大炮所压制。13艘日军战船全被体型更为庞大的龟船所冲毁沉没。
这场海战之后，李舜臣率朝鲜水军退往蛇梁岛休整。
