9K38 针式导弹（俄语：9К38 «Игла́»； 英语：needle）是一种苏联制的便携式防空导弹（SAM），"9K38" 是苏联命名系统，美国国防部称为SA-18，北约代号Grouse（松鸡）。
短程便携式防空导弹研发专案于1971年Kolomna（全称是列宁勋章与红旗勋章国有机械设计局）设计局开始，然而Igla 针式并非Strela家族的（Strela-2箭-2/SA-7或Strela-3箭-3/SA-14小妖）改良产品而是全新专案，主要目的是开发出拥有比Strela系列较佳反反制能力及较佳接战包络线的新导弹。
技术困难使研发案延长很多，然而1978 专案分为二案：一个是全功能版一个是简化版（Igla-1 SA-16）只有简单的红外线追踪功能类似早期Strela-3/SA-14系列，以期能比全功能版更早服役。
精简版的9K310 Igla-1型（北约命名SA-16 Gimlet手钻）和9M313导弹于1981年3月11日服役于苏联，与Strela-3系列最大不同是包含选择式的IFF（敌我识别装置）避免击落友机，自动锁定能力和高仰角攻击能力使发射更方便，最低射程的限制也减少很多，稍微加大的火箭和改良导向系统使射程增加，也更容易咬住机动性和高速性飞机，延迟引信也使其杀伤力更大，击中机身后还会引爆剩下的导弹燃料使威力增加，还能抵抗各种红外线反制手段（像闪光燃烧弹或ALQ-144系列干扰丝），还有增加了感应器灵敏度。
南非 的测试显示出Igla胜过同年代（1982年）时体型较小的美国FIM-92A型刺针导弹，然而，克罗地亚的测试却表示彼此无任何差异，追踪导向器效能差不多，Igla得利于体积大而有更快飞行速度和稍大射程而已。
Kolomna设计局表示Igla-1击杀率有30%到48%击落无反制力目标，有反制力目标也有24%击杀率，外国另一份报告表示有44%到59%击杀率可以击落无反制力的F-4幽灵II战斗机。
全功能版9K38 Igla（北约代号SA-18 Grouse）与9M39弹体于1983进入苏军服役，最大与精简版不同是可以对抗许多反制的闪光弹和干扰丝，还有更灵敏的追踪巡标感应器，半球型的锁定范围可以锁住非线性飞行的机体（全方位能力），射程略为增加，更高贯穿力，速燃火箭有更高瞬间速度（与射程相符的前提之下），新式火药可以使弹头冲进目标后才引爆。
芬兰的测试显示出和法国的西北风导弹相比，针式导弹追踪敏感度和射程还是较差，弹头也较小，但是抗反制能力却比较强。
海军的船用版9K38 Igla出现后北约命名为SA-N-10 Grouse松鸡，此型可以固定在船或小艇上当成防空导弹。
“超级针”Igla-s用的是9k338型导弹，在北约中的代号为SA-24扫兴者，它混合了针-D和针-N的几种特征并改进，提高了命中率并能攻击无人机。2001年通过测试，2002年服役。
2003年8月12日，根据美英俄三国联合情报活动“针式行动”的结果，一位英国人Hemant Lakhani意图携带旧型针式导弹进入美国，并有意用来攻击空军一号美国总统专机或商业客机，并有计划再取得50枚以上。
结果是，俄罗斯联邦安全局追查到俄罗斯的接头人，并用一美国密探假装成的恐怖份子表示想击落商业客机，他提供一具失效的针式导弹样本给俄国探员假装的中间人，后来他在纽华克准备交货给美国伪装探员时被抓，同时一位住在马来西亚的印度人，Moinuddeen Ahmed Hameed和一位美国人Yehuda Abraham 准备购买导弹时也被捕。
Igla和Igla-1从苏联外销到超过30多国，许多游击叛军和恐怖组织据信也有买到，斯里兰卡的叛军泰米尔解放之虎2006年8月被FBI假扮的军火商逮捕时也试图购买Igla，2003年时黑市报价大约60,000 - 80,000美金一枚。
