西乡从道（1843年6月1日－1902年7月18日）是日本近代的军人、政治家、元老。其兄为维新三杰之一的西乡隆盛，兄弟二人在倒幕运动、维新运动中十分活跃。
西乡从道出生于萨摩藩鹿儿岛城下的下加治屋町，曾以藩士身份在萨摩藩中任职，参加过萨摩藩自力攘夷的萨英战争、以及推翻德川幕府的戊辰战争中的鸟羽伏见之战。
明治二年（1869年），西乡从道与长州出身的山县有朋一同前往欧洲考察军事制度，山县有朋后来成为日本近代陆军的建立者。
明治维新时期，社会结构重整，众多士族（旧武士）失业，造成极大的社会问题，各地陆续出现士族叛乱事件。明治七年（1874年），九州发生佐贺之乱，虽然仅十余日便被弭平，但日本政府为安抚反抗意识最强的萨摩士族以及下野隐居的西乡隆盛，特意任命西乡从道为中将台湾蕃地事务局都督，领兵三千余名前往台湾南部攻打台湾原住民部落，并企图建立殖民地。
当西乡从道与部队在长崎港待命时，以英、美为首的西方各国表示反对日本的军事行动，并且禁止本国租用船只给日本，日本政府因此下令暂缓出兵。但西乡从道说：“延迟出兵，将会有损士气。如果政府强行阻止，我愿退还天皇的全权委任敕书，以贼徒之姿直捣生蕃的巢穴，绝对不会累及国家！”同在长崎的大藏卿大隈重信苦劝不成，只好电告中央：“士气强盛，其势难止。”西乡从道随即命令部队陆续出发，而他的行动后来获得中央的追认。此举史称“西乡大暴走”。
日军于明治七年五月在射寮（今屏东县车城乡射寮村）登陆，攻击以牡丹社为主的原住民部落，随后在龟山（今车城乡国立海洋生物博物馆附近）长期驻扎。清帝国对此随即提出抗议。日军因为感染热病死亡超过五百人，又耗费六百万圆以上的钜额军费（尚且未计算添购运输舰的费用），因此日本政府透过外交手段与清帝国和解，并在该年十一月撤兵。史称为“牡丹社事件”或“台湾出兵”。
明治十年（1877年），西乡隆盛在西南战争中支持士族，战死；西乡从道遂成为萨摩阀的领袖人物。西乡从道在日本政府历任参议、文部卿、陆军卿、农商务卿及两任陆军大臣。明治十七年（1884年），因为对明治维新的贡献，受封为伯爵。后来又在伊藤博文内阁担任海军大臣及内务大臣等职。
明治二十五年（1892年）西乡从道出任枢密顾问官，隔年出任海军大将。明治二十八年（1895年）晋封侯爵。明治三十一年（1898年）成为日本海军军人中第一位受封元帅称号者。
西乡从道一直都是日本首相候选人，不过他以其兄隆盛挂着“朝敌”污名为由，再三推辞，始终未曾拜相、组阁。
