太平天国西征，是太平天国于1853年攻克克江宁（今江苏南京），改名为天京并定都在此之后，为巩固天京地位的一次军事行动，时间上与北伐约略相同，对太平天国后续发展有莫大的影响。
太平天国另有1860年至1861年间的第二次西征，由陈玉成及李秀成兵分两路合取武汉，可是功亏一篑。陈得才在1862年向陕西进军之役也有人称之为第三次西征。
1853年3月太平军攻克江宁（今江苏南京），易名为天京。此后由东王杨秀清策划，在5月派兵北伐及西征，北伐军目标为北京，西征军目标为长江中游。太平军从广西进军湖南时，杨秀清解释他的意图说：“今日上策莫如舍粤不顾，直前冲击，循江而略城堡，舍要害，专意金陵，而据为根本。然后遣将四出，分扰南北。即不成事，黄河以南，我可有也”。太平天国攻占南京后，为推翻清政权须派兵北伐，为稳固天京地位须派兵西征，以此太平军分扰南北并进。
1853年5月，太平天国夏官副丞相赖汉英，国宗石凤魁，殿右十二指挥白晖怀、土官正将军林启容等率水师开始西征。太平军船千余号，由天京出发。6月重新占领安徽江防重镇安庆。太平军在此分兵驻守后，继续顺着长江逆流而上，6月下旬到达江西的南昌，开始围攻该城，与清湖北按察使江忠源激战，不克，9月撤离南昌，分军两路，一路向东重回安庆以经略安徽，另一路向西谋九江及武汉。
安庆的太平军由春官正丞相胡以晃代领，目标庐州（今安徽合肥）。10月克集贤关，11月克桐城，最后在庐州和刚上任安徽巡抚的江忠源再次遭遇。太平军首先打退清军援军，然后埋火药用地雷攻城。1854年1月克庐州，江忠源投水死。于是安徽有二十余县归入太平天国版图，成为今后主要统治区域。
西路军占领九江，继续西入湖北，复占领汉口、汉阳并围困武昌。另一支部队分兵南进湖南，再占岳州，绕过长沙攻下湘潭。太平军虽然在靖港击败由曾国藩新建的湘军水军，可是在湘潭大败。湘军乘势收复岳州、武汉，直指九江。天京当局派翼王石达开前往江西督师，1855年初先后在湖口及九江大破湘军水师，太平军乘胜收复武昌。
石达开认为江西是湖南屏藩，在1855年11月率兵入江西，数月间攻占江西八府五十余州县，包围省会南昌。在江西战场形势大好之际，天京被清军江南大营围困多时，石达开奉命领兵回救天京，太平军第一次西征告一段落。
北伐和西征是太平天国前期最重要的两项军事行动。和北伐不同的是，太平军西征在长江上游颇有收获。长江沿岸重要江防据点如安庆、九江、田家镇和武汉都被攻克。尔后的天国重要领地江西、安徽为天京重要钱米补给出产地，都是在这段时间所奠定的基础。
对于长江上游的重要性，干王洪仁玕曾这样说：“自古取江山，屡先西北而后西南，盖由上而下，其势顺而易，由下而上，其势逆而难。况江之北，河之南，自古称中州渔米之地，前数年京内所恃以无恐者，实赖有此地屏藩资益也。……长江者，古号长蛇，湖北为头，安庆为中，而江南为尾。今湖北为得，倘安庆有失，则蛇既中折，其尾虽生不久。”其后太平天国兴衰亦可说和长江上游是否能守息息相关。1856年底武汉复为清军夺回，1858年九江复失，1861年最后的屏蔽安庆见夺。这段其间内太平军虽在它地仍有所得，如1860—1861年李秀成取得天京以东今常州、苏州一带并包围了上海，和今浙江省大部分。以此建立苏福省为天国新领地。从经济意义上来看，这些地方足以代替失去的江西、安徽等地。但从军事上来说，这些成就终不能与失却长江上游、陷入战略上的被动情况相比拟。终以1864年天京失陷为结局。
也因为太平军分兵北伐和西征，以致于在这两个方面都未能取得完全的优势。北伐完全失败，而在西征时遇到新兴湘军势力时，也未能趁机一鼓作气将其消灭，终成为日后心腹大患。
