庞德（184年前－219年），亦作庞悳，字令明，凉州南安狟道（今甘肃省天水市武山县四门镇）人；东汉末年名将，武艺出众、胆烈过人，原属马超父子，后于建安二十年（215年）随张鲁归顺曹操。官至立义将军、关门亭侯，死后被曹丕谥曰壮候。
庞德生年不详。当时凉州刺史耿鄙委任治中程球，程球为贪官，士人怨之。
汉灵帝中平元年（184年）十一月，胡人北宫伯玉与先零羌人联合起兵反叛汉，朝廷欲讨伐叛乱。耿鄙征马腾为军从事，统领部队，庞德为郡吏州从事。初平年间，追随军司马马腾，攻击反叛羌氐，征战有功，升迁至校尉。
献帝建安七年（202年），曹操讨伐袁谭于黎阳，其弟袁尚求救，袁谭遣河东太守郭援、并州刺史高干及南匈奴单于呼厨泉等略取河东，曹操使锺繇率关中诸将征讨之。庞德随马腾之子马超拒郭援、高干于平阳，庞德为先锋，进攻郭援、高干，大破其军，亲自斩下郭援首级。呼厨泉、高干投降。庞德因功官拜中郎将、封都亭侯。
建安十年（205年），张白骑作叛于弘农，庞德复随马腾往征，破叛军于东西肴山之间。每次交战，庞德常陷阵却敌，勇冠马腾军队。后马腾被征为卫尉，庞德便留属马超。
建安十八年（213年），庞德跟随马超起兵反曹操，被打败后，随马超奔汉中依附张鲁。马超因受张鲁部将排挤而转投刘备，庞德仍追随张鲁。后曹操攻汉中，张鲁投降，庞德也跟着归顺曹操。曹操久闻庞德勇猛善战，于是任命他为立义将军，封关门亭侯，邑三百户。
建安二十三年（218年）十月，侯音、卫开等人据宛城造反，庞德跟随曹仁攻陷宛城，次年（219年）正月，斩侯、卫二人，后遂屯驻樊城，讨伐关羽。因庞德堂兄庞柔时在汉中，樊城众将怀疑庞德的忠诚。庞德为表清白，常说：“我受国恩，义在效死。我欲身自击羽。今年我不杀羽，羽当杀我。”后庞德亲自和关羽交战，射中关羽额头。庞德时常骑白马，关羽军便称庞德“白马将军”，甚为忌惮。
曹仁使庞德屯驻樊北十里。后因战况不利，曹操派于禁率领七军援救樊城，适逢接连十余日大雨，汉水暴涨，水高五至六丈，庞德、于禁与诸将避水上堤。关羽乘机领水军攻之，以大船包围四面射向堤上。庞德被甲持弓，向关羽军射箭，箭无虚发。将军董衡、部曲将董超等欲投降，皆被庞德处斩。自早晨力战至中午，关羽愈攻愈急，箭矢耗尽，以短兵接战。庞德对督将成何说：“吾闻良将不怯死以苟免，烈士不毁节以求生，今日，我死日也。”庞德愈战愈勇，然而水浸愈盛，当场的约三万兵马皆被迫投降。庞德与麾下将领一人，五伯二人，遂乘小船欲逃往曹营。但小船翻覆，弓矢皆失，庞德抱船落入水中，为关羽所生擒。
其后于禁投降，庞德却直立而不跪，关羽向庞德劝降，说：“卿兄在汉中，我欲以卿为将，不早降何为？”庞德骂关羽说：“竖子，何谓降也！魏王带甲百万，威振天下。汝刘备庸才耳，岂能敌邪！我宁为国家鬼，不为贼将也。”遂为关羽所杀。曹操得悉后为之流涕，叹息说：“吾知（于）禁三十年，何意临危处难，反不如庞德邪！”封其二子为列侯。曹丕即位，遣使往庞德墓，赐谥壮侯。
在小说中，庞德与马岱是马超的左右手兼智囊。
