世界语字母以拉丁字母为基础，再加上6个带附加符号的字母：ĉ, ĝ, ĥ, ĵ, ŝ，和 ŭ。不过，世界语字母并没有使用 Q, W, X和Y。下面是世界语字母表的二十八个字母：
有时因为技术上的问题或为了输入方便，ĉ, ĝ, ĥ, ĵ, ŝ, ŭ 分别以 ch, gh, hh, jh, sh, uh 或以 cx, gx, hx, jx, sx, ux 来代替。
世界语字符集的是 Latin-3 和 Unicode 字符集的一部分。
常用的免费输入法是Ek。按下cx你就能输出ĉ.
在Debian及其衍生发行版本中，使用ibus输入法框架，安装ibus-m17n这个软件包就可以输入世界语。
使用US Extend键盘，option-6可输入ˆ，option-b可输入˘。
