安哥拉海军（葡萄牙文：）是安哥拉共和国的海军，负责该国长达1,600公里的海岸线防务。
安哥拉海军成立于1977年，曾参加安哥拉内战，直到2002年内战结束。2012年7月9日，安哥拉海军建军35周年纪念仪式在罗安达举行，美国海军中将、第六舰队总司令哈里·B·哈里斯参加了纪念仪式。
尽管安哥拉海军大部分军舰仍是上世纪80年代从苏联引进的旧军舰，如今该国正将其丰富的石油资源带来的经济利益用于海军的现代化。2009年，安哥拉意图从德国采购价值共8亿美元的3艘新型边防攻击快艇（Lurssen PV80型）。 2011年，他们再次向德国提出订单，然而至今关于此事未有音讯。 2013年12月，安哥拉据传将从西班牙海军购买一批旧军舰，包括一艘小型攻击机母舰“阿斯图里亚斯亲王”号(R11 )、一艘新港级战车登陆舰“皮萨罗”号(L42 )、一艘埃琳娜公主级护卫舰/扫雷支援舰（英语：Descubierta-class corvette）“戴安娜”号(F32 )、一艘奇里奥级巡逻舰“奇里奥”号(P61 )和一艘Anaga级巡逻舰“伊萨罗”号(P27 )。
装备反舰导弹的小型舰只，可以击沉体型庞大的敌舰。最早装备于苏联海军。
装备鱼雷的小型舰只，可以击沉体型庞大的敌舰。最早在二战中装备于英国皇家海军和德意志帝国海军。
小型边防巡逻艇常用于打击海盗、走私及进行海上巡逻。
用于扫雷和布雷的小型舰只。
两栖突击行动中可将作战人员运送至海岸或海滩。
主动&被动的海岸防御系统。
用于海上巡逻、对舰攻击、对潜攻击和搜救任务等。
