《英雄传说 黎之轨迹》（日版名：英雄伝説 黎の軌跡）是日本游戏公司Falcom制作的角色扮演游戏，是英雄传说系列第九代，系列第十六作，也是该系列第三期轨迹系列的第十一作，预计2021年9月30日发售。
本作延续了轨迹系列的“导力科技”世界观，舞台位于塞姆利亚大陆东部的卡尔瓦德共和国。
本作特色的LGC Alignment系统，会根据玩家选择的主角行动，导致LAW、GRAY、CHAOS三项不同数值的增减，将依此决定剧情的走向与对话、角色数值、敌我势力阵容等。
战斗系统继承了过往轨迹系列要素，提升为可以在原野攻击（フィールドアタック）与AT战斗系统（ATバトルのシステム）之间无缝切换的新战斗系统。
七耀历1208年，卡尔瓦德共和国由上次大战中所获得的巨额赔款，经济荣景与军事能力都成为塞姆利亚大陆首屈一指的国家。然而多民族以及移民问题产生的不稳定情势，与新任总统推动的大胆改革，使得国家呈现动荡不安的状态。
此时在卡尔瓦德共和国以地下万事屋维生的青年，某日接到了一桩奇妙的委托，而当时尚未知晓这最终将发展成撼动整个共和国的事态。
本作世界观继承自《英雄传说 轨迹系列》，以同一时代的卡尔瓦德共和国为舞台。在此只介绍本作中曾出现之国家、地区场景。
与轨迹系列各作品的关联性详细请参考：轨迹系列用语列表 世界情势及英雄传说 轨迹系列用语列表。
在此只简略依官方网站公布顺序介绍游戏中的主要角色，以及未曾在过去系列作登场的新人物，详细人物介绍请参考：
