杨上善，初唐时人，正史无传，生卒年不详，官至太子文学，编有《黄帝内经太素》三十卷。此书保存了早期的《素问》风貌，得到现代学者的重视，是研究《黄帝内经》的重要参考书。
林亿《素问补注》序云：“及隋杨上善，纂而为太素，时则有全元起者，始为之训解，阙第七一通。”据此，传统上认为杨上善是隋代的人。
但《旧唐书经籍志》、《新唐书艺文志》都将杨上善著作列入，唐末杜光庭《道德经广圣义》序中说：“太子司议郎杨上善，高宗时人，作道德集注真言二十卷。”《太素》标题作：“通直郎守太子文学臣杨上善奉敕撰注”，因此，《太素》一书是杨接受唐高宗的敕命而做的，显见他应该是初唐时人。
《太素》一书在北宋后失传，但在十九世纪时，日本学者在日本仁和寺发现《太素》残卷23卷，引起日本学界的重视。据日本森立之《经籍访古志》载，该本系日本仁和三年旧抄本，由丹波赖基抄录，时当唐僖宗光启三年〈公元887年〉，原本由唐鉴真和尚传至日本。后清朝杨守敬出使日本时取回这个版本，共二十三卷（缺第一、四、七、十六、十八、二十、二十一，共七卷）。萧延平以此为底本，并参考袁昶的通隐堂本校勘而成，世称兰陵堂本或萧延平本。后日本大阪オリエソト出版社《东洋医学善本丛书》载入影印仁和寺古钞卷子本，又增加后来找到的两卷，即第十六、二十一卷，共二十五卷，是目前所知最为完善的《太素》版本。
