泰公线轮渡，为中国上海市黄浦江上的一条对江轮渡航线，航线北起虹口区公平路1号公平路轮渡站，南至浦东新区浦东南路1号泰同栈轮渡站。航线始于民国29年（1940年），为浦西公平路至浦东泰同栈的民间划子渡。1956年2月1日，航线以资产入股方式并入上海市轮渡公司，同时航线定名泰公线轮渡。2008年3月20日上午9时起，泰公线轮渡全线停航改建。2009年5月23日，改建工程竣工，轮渡复航，同时启用空调渡轮运营。目前，泰公线实行全线空调渡轮运营。
泰公线轮渡始于民国29年（1940年），初为南洋码头与祥生铁厂附近的划子业主组成的私渡，各划子业主轮流渡客，航线由浦西公平路至浦东泰同栈。民国37年（1948年）2月，一艘划子在行驶途中被商船掀起的巨浪弄沉，造成乘客溺死。之后，航线经营着购入泰公1号、泰公2号渡轮改用机动船渡客。
1949年7月24日，上海遭遇强台风袭击，航线浦东码头及2艘渡轮被“永淮”轮撞毁，航线无船可渡，旋告停航。之后，业主着手修复被毁设施。其中，码头与泰公1号渡轮修复完成，泰公2号渡轮报废。之后，轮渡业主购入天一号渡轮以替代泰公2号。1949年11月15日，航线复航。1954年，轮渡业主将泰公1号渡轮转卖给淞三线轮渡，之后该轮更名为淞三1号投入淞三线营运。同时，航线投入泰新、泰建2艘渡轮运营。1956年2月1日，航线以资产入股方式并入上海市轮渡公司，同时航线定名泰公线轮渡。市轮渡对航线轮渡站设施进行了改建。
随着客流不断增加，1965年，市轮渡对浦东泰同栈轮渡站进行改建。1975年，对浦西公平路轮渡站进行扩建，工程1975年6月5日开工，于1976年1月1日建成启用。2008年3月20日上午9时起，泰公线轮渡全线停航，对轮渡站设施进行改建。同时，为配合改建，位于该轮渡下游的其秦线轮渡改为临时通宵航线以分担客流。2009年5月23日，改建工程竣工，轮渡复航，同时航线启用空调渡轮运营。目前，泰公线实行全线空调渡轮运营。
周一至周五
7：00——9：00 10分钟一班 9：20——16：00 20分钟一班 16：10——19：00 10分钟一班
周一至周五
7：00——8：40 10分钟一班 9：00 9：10——15：50 20分钟一班 16：00——19：00 10分钟一班
注：周六、周日、节假日7:00——19:00单船营运，20分钟一班。
