印度的城市轨道交通系统由市郊铁路、地铁、单轨、轻轨和有轨电车组成。
印度目前有13个运营中的地铁系统，它们分布于21个城市，例如德里地铁与国家首都辖区附近的其他几个城市相连，所以这些城市也涵盖其中。截至2019年8月，印度运营有671.52公里的地铁线和540座车站，另有500多公里的线路正在建设中。印度的地铁线路主要使用标准轨，但加尔各答地铁和德里地铁的早期项目使用宽轨（1676mm）。如今，印度的所有新的地铁项目都采用标准轨距。
印度的地铁系统大多数由地方政府运营，然而加尔各答是一个特例，它的地铁系统由印度国铁运营。除地铁系统外，金奈和海得拉巴还拥有由印度国铁运营的大众运输系统，分别称为金奈大众捷运系统（MRTS）和海得拉巴多式联运系统（MMTS）。
印度的第一个地铁系统位于加尔各答，于1984年投入运营。德里地铁则是印度规模最大的地铁系统。
2006年，《国家城市交通政策》提议在每个人口200万的城市建设地铁系统。2014年8月11日，联邦政府宣布将为人口超过100万的印度所有城市提供财政援助，以实施地铁系统。2015年5月，联邦政府批准了联邦城市发展部关于在50个城市实施地铁系统的提议。大部分计划中的项目将由联盟和各自的邦政府以50:50的合资比例建设，联盟政府将投资约50亿卢比。在2017年3月公布的新政策草案中，联邦政府表示希望各州政府将地铁视为“最后的选择”，并在考虑所有其他可能的捷运系统之后才实施。做出该决定是由于建造地铁系统成本高昂。2017年8月，联邦政府宣布将不会为新的地铁项目提供财政支持，除非有民营资本参与建设。
市郊铁路（又称通勤铁路）在印度许多大城市的公共交通系统中起着重要作用，它们由印度国铁运营。市郊铁路连接市中心与郊区，每日都有大量乘客乘坐。海得拉巴、浦那、巴拉班基–勒克瑙、勒克瑙–坎普尔和班加罗尔的市郊铁路系统没有专用的轨道，它们与长途火车共享轨道。钦奈和孟买的市郊铁路系统为复复线化，其中两个轨道为市郊铁路专用的轨道，另外两个与长途火车共享。
印度的第一个市郊铁路系统是孟买市郊铁路，该铁路于1853年开始运营。加尔各答市郊铁路则是印度全国规模最大的市郊铁路系统。
负责通勤的市郊铁路列车均为电联车，它们通常有9到12节车厢，部分列车甚至有15节车厢。电联车的某一个单元由一节动力车和两节普通车组成，因此一个九节的电联车由三个单元组成。印度市郊铁路的乘车人数从1970-71年的120万增加到了2012-13年的440万。孟买、加尔各答和金奈的市郊铁路约占印度铁路里程（20.893亿公里）的7.1％，但贡献了53.2％的铁路客流。在印度的一些城市，由于城市轨道交通的修建，导致市郊铁路客流的减少。
孟买单轨铁路于2014年2月2日开通，是印度首个启用的单轨系统。印度的许多其他城市也规划有单轨列车。
19世纪末期印度许多城市均修建了有轨电车，但最后几乎都停止使用，仅加尔各答电车依然沿用至今。
