胎生（梵语：jarāyu-ja），佛教术语，指从母胎出生，又作腹生，为四生（四种众生出生的方式）之一，
胎生，意为有情先为胎藏缠裹、后破胎藏而出生，不同于卵生（从卵中孵化生出）、湿生（在湿润处由湿气生出）、化生（从无中突然自然变化生出），例如象、马、牛等畜生，部分的龙、大鹏金翅鸟、鬼、人等。
《俱舍论》指出后身菩萨（指此生结束后即解脱生死之菩萨）皆为胎生，其原因为引导世人接受正法、增加对佛法之信心、避免外道毁谤其为鬼神化身。
四生并非和“物种”或六道众生种类一一对应，如人与傍生四种生育方式皆有，目前的人类即为胎生，饿鬼道亦有胎生及化生两种。《楞严经》亦认为遍布于各道中的阿修罗各有不同诞生方式，其中人道阿修罗为胎生。
