萧望之（？－前46年），字长倩，东海郡兰陵县（今山东省临沂市兰陵县）人，西汉大臣、汉元帝帝师、儒家学者，历任大鸿胪、太傅等官。被后世谱牒家附会为萧何六世孙。
萧望之乃当时著名之经学家，能通达五经，是今文经《齐诗》、《论语》的知名学者。
汉宣帝时，曾被丙吉推荐给大将军霍光，但由于望之看不惯霍光的倨傲，所以得不到霍光的重用。
望之以儒家经典教授太子（即汉元帝）。反对封冯奉世为侯，不建议和亲乌孙，善待归附的匈奴呼韩邪单于。
甘露三年（前51年），在长安未央宫殿北石渠阁皇家图书馆，召集诸儒讲《五经》同异，并加评议。
汉元帝即位后，以前将军光禄勋，领尚书事辅佐朝政，甚受尊重。
后遭宦官弘恭、石显等诬告下狱，愤而自杀。
福建泉州富美宫奉祀萧望之为萧府王爷，泉州人以“后富美阿爷公”作萧望之的昵称。而泉州当地谚语“后富美羊公－－行到食到。”（后富美的公羊－－走到哪吃到哪。）因泉州人祭拜萧望之王爷时会放生山羊，任何人不得杀之，故山羊奔入市墟，食用人类的蔬果。后以此讥笑“骗子”、“占便宜之人”。
泉州富美渡船头的搬运工人奉之为守护神，故在台湾民间信仰中，船夫、码头工人常常祭拜萧望之王爷。
泉州富美宫原为宗庙性质，为萧姓后人所供奉，后因其神威广布，成为公众参拜之神明，人称“萧府王爷”、“萧府千岁”，还有人说萧望之王爷被封为“王爷总摄司”，管理其他的王爷。
萧王爷在台北、新竹、彰化花坛白沙坑富美宫、云林、嘉义等地区都有庙宇。另也是淡水祖师庙及高市苓雅区五块厝慈圣宫的配祀神。马祖地区之北竿岛建有自祖庙泉州富美宫分灵之萧王府，位于北竿乡塘岐村，每年五月十七日庆祝萧王爷圣诞。
