清原 清(きよはら きよし、天保2年(1831年) - 庆应4年闰4月25日(1868年6月15日))、新选组炮术师范、后御陵卫士。原名是西村弥左卫门。
熊本藩出身。庆应元年(1865年)5月、在江戸受到土方歳三招募为队士。其后随伊东甲子太郎成立御陵卫士、于讨伐幕臣前离队,加入新政府。
其后改名为竹川直枝、武川直江。油小路事件时出差于伊势。返京后与加纳鹫雄参加了鸟羽・伏见之战、然后投靠了萨摩军,从北关东转战至会津。于白河口之战阵亡。
墓地在戒光寺、镇护神山(白河市的萨摩藩战死者墓)。 埋葬在白河市内的新政府军墓地,建有镇护神社萨摩藩墓石。