改变对轴的转速

角加速度是角速度随时间的变化率。在国际单位制中，单位是“弧度/秒平方”，通常是用希腊字母 α {displaystyle mathbf {alpha } ,!} 来表示。定义角加速度为或者其中， ω {displaystyle omega ,!} 是角速度， a T {displaystyle mathbf {a} _{T},!} 是正切直线加速度， r {displaystyle r,!} 是曲率半径。牛顿运动第二定律应用于角的问题，可导出力矩与角加速度之间关系的方程式：其中， τ {displaystyle tau !} 是力矩， I {displaystyle mathrm {I} !} 是转动惯量。当作用于物体的力矩 τ {displaystyle tau !} 是常数时，角加速度也会是常数。在这个等角加速度的特别状况里，此运动方程式会算出一个决定性的，单值的角加速度。当作用于物体的力矩 τ {displaystyle tau !} 不是常数时，物体的角加速度会随时间而变。这方程式成为一个微分方程式。这微分方程式是此物体的运动方程式；它可以完全的描述此物体的运动。