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奥尔西尼家族（意大利语：Orsini）是一个意大利贵族家族，该家族在中古世纪、文艺复兴时期及近代意大利皆有着强大的影响力。家族成员包括切莱斯廷三世、尼古拉三世、本笃十三世三位教宗、至少34位天主教枢机、为数甚多的雇佣军首领以及其他重要的政治人物及宗教人士。
根据他们的家族传说，奥尔西尼家族是古罗马儒略-克劳狄王朝的后代，但没有证据能证明他们的关系，而他们也不是唯一声称与古罗马王朝有关系的家族，如德国的安哈尔特家族（英语：House of Ascania）、巴登家族（英语：House of Zähringen）、波西米亚的罗森堡家族（英语：House of Rosenberg）都曾经这样宣称过。
奥尔西尼家族与同样是罗马贵族的科隆纳家族关系非常不好，他们一直是政治上的对手，双方家族的冲突也是屡见不鲜，但在1511年由教宗儒略二世发布的一份教宗诏书后他们停止了斗争。1571年两个家族的首领分别迎娶了西斯都五世的两位侄女。
奥尔西尼与11世纪的罗马波波内家族（意大利语：Bobone）有着血缘关系，早期的奥尔西尼家族成员大多使用波波内-奥尔西尼（Bobone-Orsini）做为姓氏，波波内家族的吉亚琴托·迪·皮埃特罗·迪·波波内-奥尔西尼（Giacinto di Pietro di Bobone-Orsini，1110－1198）于1191年成为了教宗切莱斯廷三世，他可以算是第一个大量利用裙带关系的教宗，他上任后让他的两个侄子成为枢机，并让他的一个堂弟乔凡尼·加埃塔诺（Giovanni Gaetano，？－1232）购买维科瓦罗、利琴扎、罗卡焦维内、内图诺的部分土地，这些土地成为日后奥尔西尼家族的领土并成为他们的权力中心。
乔凡尼死后他的两个孩子拿波列奥内·奥尔西尼（Napoleone Orsini，？－1262）、马特奥·罗梭·奥尔西尼大大的增加了奥尔西尼家族的声望。拿波列奥内是奥尔西尼家族第一南方支系的创始者，但该系随着卡米洛·帕尔多·奥尔西尼的死亡于1553年消失。乔凡尼的另一个儿子马特奥·罗梭·奥尔西尼，人称“伟大的”马特奥·罗梭，在击败神圣罗马帝国的军队后，于1241年成为了罗马的一位领主，并在1243年获得了罗马元老的称号，他的两个儿子以及他的哥哥拿波列奥内都获得了这个称号。
马特奥在罗马驱逐了家族的竞争对手科隆纳家族并将家族领土拓展向南至阿韦利诺，向北至皮蒂利亚诺，在他统治期间，家族成为了坚定的教宗派拥护者。
马特奥有超过十个孩子，在他死后分别得到不同的家族领地，其中马特奥最重要也是最具影响力的儿子是乔凡尼·加埃塔诺（Giovanni Gaetano，约1225－1280），乔凡尼在1277年被选举为教宗尼古拉三世，他在他的任内任命了贝尔托尔多·奥尔西尼（Bertoldo，？－1289）为罗马涅伯爵，并任命他的两位侄子及一位兄弟为枢机，更加地提升家族的势力。
一个奥地利贵族罗森堡家族（英语：Orsini-Rosenberg）在1683年更改他们的姓氏为乌尔西尼-罗森堡（Ursini-Rosenberg）并随后又更改为奥尔西尼-罗森堡（Orsini-Rosenberg），他们宣称与奥尔西尼家族有血缘关系，相信这么做的原因目的是为了增加该家族的名声，但并没有可信的证据显示两个家族之间的关联，而且有不少研究认为这应该是虚构的。
