道生（355年－434年），也称为竺道生，俗姓魏，钜鹿人，东晋、南朝佛教出家众。为鸠摩罗什门下，时称罗什门下四杰之一。提出佛性常有与顿悟学说，其教义成为后世涅槃宗的依据。
遇到竺法汰后出家，于是改姓竺。出世于饶州（江西）妙果寺，其后历住信州（江西）龟峰寺、饶州荐福寺。
后到庐山，隐居七年，研究经典。后与慧睿、慧严一起游历长安，受学于鸠摩罗什。后还都，止青园寺。著《二谛论》、《佛性常有论》、《法身无色论》、《佛无净土论》等，守文之徒，多生嫌嫉。又六卷之《泥洹经》，先至京师，生剖析经理，立阐提成佛之义，时大本未传，旧学不许之，以为邪说，遂摈于众中，生袖手入平江虎丘山，竖石为听徒，讲《涅槃经》，至阐提有佛性处曰：如我所说，契佛心否？群石皆首肯。此即“顽石点头” 之典故。
后游庐山，居销景岩，闻昙无谶在北凉，重译涅槃之后品，至南京见之，果如生言。南宋元嘉十一年十一月寂。见《高僧传》七、《释氏稽古略》二。
