脉冲密度调变（英语：Pulse Density Modulation，PDM）是一种二进制信号的模拟信号调制方法。在PDM信号中，脉冲的相对密度对应模拟信号的幅度，并不像脉冲编码调制（PCM）中那样，特定的幅度值不被编码成不同权重的脉冲码。1位DAC的输出与信号的PDM编码相同。脉冲宽度调制（PWM）是PDM的一种特殊情况，其中开关频率是固定的，并且对应于一个样本的所有脉冲在数字信号中是连续的。对于分辨率为8位的50％电压，PWM波形将打开128个时钟周期，然后在剩余的128个周期内关闭。利用PDM和相同的时钟速率，信号将在每隔一个周期的开启和关闭之间交替。两种波形的平均值均为50％，但PDM信号更频繁地切换。对于100％或0％的水平，它们是相同的。
在脉冲密度调制的比特流中，1对应于正脉冲（+ A），0对应于负脉冲（-A）。这可以表示为：
其中，其中x是双极性比特流（-A或+ A），而a是相应的二进制比特流（0或1）。
由全1组成的运行将对应于最大（正）幅值，所有0将对应于最小（负）幅值，并且交替的1和0将对应于零幅度值。 通过双极PDM比特流的低通滤波器恢复连续振幅波形。
三角函数，采样的单个周期 100倍并表示为PDM比特流，是：
0101011011110111111111111111111111011111101101101010100100100000010000000000000000000001000010010101
两个较高频率的正弦波周期将显示为：
0101101111111111111101101010010000000000000100010011011101111111111111011010100100000000000000100101
In pulse- modulation, a high of 1s occurs at the peaks of the sine wave, while a low of 1s occurs at the troughs of the sine wave.
