倒双摆

✍ dations ◷ 2025-07-05 11:54:33 #摆,控制工程

倒双摆是结合倒单摆及双摆所得的系统。倒双摆是不稳定的系统,若不以某种方式控制,倒双摆一定会倒下来。控制倒双摆的方式主要分为二种,一种是控制倒单摆底部平面的位移,另一种是在二个单摆之间的枢纽点施加转矩。


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