小键琴（意大利语：clavicordo；德语：Clavichord；法语：clavicorde；英语：clavichord），也称击弦键琴或翼琴，是早期键盘乐器的一种, 15世纪初便已出现。曾经盛行于欧洲的键盘乐器、击弦乐器, 音色贴近吉他。霍恩博斯特尔-萨克斯分类法(H-S 分类)属于314.122-4-8; 即是由键盘通过击打琴弦切线的弦鸣乐器。
现代钢琴发明以前，与“大键琴”（拨弦键琴）同是欧洲音乐生活中普遍使用的键盘类乐器。小键琴主要流行在中世纪的晚期, 文艺复兴时期, 巴洛克时期以及古典时期。以往它主要用作练习乐器和作曲的辅助, 而不是作公开表演。由于古钢琴的出现, 到了18世纪末, 大键琴逐渐式微。反而, 小键琴却普遍的成为了个人的乐器, 此现象一直持续到19世纪; 尤其是活跃在北欧国家的地区。丹麦浪漫作曲家卡尔·尼尔森, 甚至在当时, 都用过小键琴来作曲。
古典时期音乐家莫札特的小键琴, 由胡桃木制成, 该琴拥有5个8度音阶。莫扎特并不会利用他自己的小键琴作公开演奏, 而是平时主要用它在家里练习和作曲。根据他的妻子康斯坦兹·莫扎特贴在小键琴上的手写小笔记证明, 莫扎特的确仅仅用了五个月的时间, 利用他的私人小键琴这件乐器, 完成了他最后的作品, 如魔笛 (The Magic Flute)、提图斯的慈悲 (La clemenza di Tito) 以及安魂曲 (Requiem)。另外，小键琴亦是巴洛克时期音乐家约翰·塞巴斯蒂安·巴哈最喜欢的乐器，程度更远高于他自己的大键琴。不论他用来练习或者模仿使用，巴哈都认为，小键琴是他学习音乐和透过音乐来表达他最细致感情的最佳乐器。
小键琴的英文 clavichord 的 clavi 和 chord 其实是来自于拉丁文单词 clavis，意思是“琴键”（与更常见的 clavus 相关，意思是金属平钉，杆等）和 chorda（来自希腊语: χορδή），意思是弦乐，特别用来指乐器。在其他欧洲语言中都使用了类似的名称（意大利语：clavicordio，clavicordo; 法语: clavicorde; 德语: Klavichord; 拉丁语：clavicordium; 葡萄牙语：clavicórdio; 西班牙语：clavicordio）。许多语言的另一个名称来自拉丁语 manus，意思是指“手”（意大利语：manicordo; 法语: manicorde，manicordion; 西班牙语：manicordio，manucordio）。其他名称指的是单弦式性质（意大利语：monacordo 或 monocordo; 西班牙语：monacordio）的击打独立琴弦的小键琴。意大利语也使用了 sordino，通常都是指安静的声音（sordino 通常指静音)。
小键琴是最古老的键盘乐器之一, 大约在15世纪初出现。它是从12世纪透过单弦琴 (monochord)慢慢发展至多弦琴 (polychord with bridge)而成。亦即是说，小键琴就是将多弦琴加上键盘而演变成的。
"Clavichord"一词最早出现在Eberhard Cers ne作于1404年的一首名为《Der Minne regal恋诗歌手的规则》的诗歌之中。在英格兰，最早提到小键琴之一的地方；出现在亨利七世的妻子约克的伊丽莎白女王的私人开支中。当中在1502年8月的一篇文章中提到：
（英文）
【Item. The same day, Hugh Denys for money by him delivered to a stranger that gave the queen a payre of clavycordes. In crowns form his reward iiii libres.】
而关于小键琴的最早图画，据说是在那不勒斯的创作的一幅壁画之中，当时大约为1435年。大约在1440年，阿劳特的手稿及德国音乐家菲尔东的论著《音乐精义》里，有小键琴结构图示和说明。现存的最早的小键琴制造于1537年，现放存在纽约大都会博物馆内；而另一个小键琴则是在1543年，由多美尼科制造。现放存在莱比锡、卡尔·马克思大学的乐器博物馆之内。在流行使用风琴的时代；风琴师一般都是使用踏板大键琴 (英：pedal harpsichord) 和踏板小键琴 (英：pedal clavichord) 作为练习的乐器。
最早的小键琴于1404年便已经出现。现今所保存的最早制造的小键琴，是由 Domenico da Pesaro (1533-1575) 于1543年制造。1601年1月24日, 意大利耶稣会传教士利玛窦（Matteo Ricci）去到北京, 带着他多年积累的礼物向万历皇帝献礼。这些礼物包括机械钟表, 宗教物品和小键琴这种乐器。利玛窦的同工庞迪我 (Diego de Pantoja 1571-1618) 曾经亦跟随利玛窦去到当时的大明, 教导明神宗弹奏小键琴。
最初期的小键琴, 只是使用一根或两根琴弦。当键琴的切槌敲在琴弦上，依振动的长短而形成高低音。这种小键琴也被称为琴格小键琴 (英：fretted clavichord)。由于两个或四个一组相邻的音；通常共同敲打在一个琴弦上，因此邻近几个的音，就无法同时弹奏了。18世纪早期所制造的小键琴，通常都是琴格小键琴。后来；由于技术不断进步，小键琴发展到每个音都拥有自己的琴弦，称为无琴格的小键琴 (英：unfretted clavichord)。15世纪初小键琴都是始于4个8度音阶范围，但到18世纪就增加到5个8度或更高的音阶。到了16世纪至18世纪，小键琴在欧洲才慢慢地普及起来。其主要盛行在德语的国家，斯堪的纳维亚半岛以及伊比利亚半岛。由于键盘乐器演奏渐渐被古钢琴及现代钢琴所取代，到了1850年之后，小键琴才几乎被人完全遗忘。
小键琴到了今天主要由文艺复兴，巴洛克和古典音乐爱好者演奏。时至今日，小键琴在各地有不断复兴之势, 除了吸引了不少对西洋古乐研究者的兴趣和高度关注之外, 它们还吸引了许多感兴趣的买家，并在全球各地大量翻新和制造。现在，全世界各地也成立了许多小键琴协会。而在过去，已有大约400多种有关小键琴乐器的录音问世。20世纪最著名的小键琴音乐家，当数克利斯朵夫·霍格伍德 (Christopher Hogwood, 1941-2014), 1992年他成为了英国伦敦皇家音乐学院古乐教授；此外，还有来自英国伦敦国王学院的音乐教授瑟斯顿·达特 (Thurston Dart, 1921-1971)。
小键琴也以其他类型的音乐而受到关注，其形式为电子小键琴(clavinet)，它使用磁性拾音器来产生及放大信号。史提夫·汪达（Stevie Wonder）在他的许多歌曲中都使用了电子小键琴，例如“Superstition”和“Higher Ground”。电子小键琴通过具有吉他踏板效果的乐器放大器来演奏，这通常与20世纪70年代的放克迪斯科摇滚舞曲相关联。盖伊·西格斯沃思（Guy Sigsworth）在碧玉（Björk）的现代舞台上演奏了小键琴，特别是在“All Is Full of Love”的录音室的录音中。碧玉还在她2007年专辑“Volta”的歌曲“My Juvenile”中大量使用甚至演奏这种特有的乐器。多莉·艾莫丝（Tori Amos）在她的专辑“Boys for Pele”中的“Little Amsterdam”以及在2007年专辑“American Doll Posse”中的歌曲“Smokey Joe”也使用小键琴这种乐器。 多莉·艾莫丝还在她2004年录制的“Not David Bowie”中使用了电子小键琴，这是她2006年的“A Piano：The Collection”套装的一部分。1976年，奥斯卡·彼得森（Oscar Peterson 1925-2007）在小键琴上演奏波吉和贝丝（Porgy And Bess）的歌曲。凯斯·杰瑞（Keith Jarrett）还录制了一张名为“Book of Ways”(1986) 的专辑，其中他演奏了一系列的小键琴的即兴创作。披头士乐队的“For No One”(1966) 以保罗·麦卡特尼演奏小键琴为特色。而里克·威克曼（Rick Wakeman）在“地球中心之旅”（Journey to the Earth of the Earth）专辑中的“战斗”（The Battle）中亦用了电子小键琴来演奏。
小键琴的好处是盒状、琴身体积细小，对必须经常前往不同的地方演出的演奏者来说，携带和修理都很方便。小键琴的一般外形是一个带有键盘的长方形盒子，底部由四只脚撑起来。但有些是没有脚的，可以放在桌上弹奏。 虽然小键琴通常是单排键盘的手动乐器，但也有踏板式的小键琴 (pedal clavichord)，以提供多个键盘来弹奏。由于踏板式小键琴增加了一个踏板琴弦，即是其中多了一个用于低音的踏板键盘，因而变相也可以提供个人用来当作练习风琴了。
关于脚踏式的小键琴(见右上第一幅图)，一位荷兰学者斯佩尔斯特拉·乔尔 (Speerstra Joel) 在2004年提出了一个有趣的案例, 即巴哈的“8小前奏曲和赋格曲”, 现在被认为是伪作, 实际上可能是真的。键盘乐器的作曲似乎不适合管风琴，但斯佩尔斯特拉·乔尔却认为它们在踏板式的小键琴上是惯用的。正如斯佩尔斯特拉·乔尔和彼得·威廉斯 (Peter Williams) 在2003年的时候也指出的那样，巴哈的6个管风琴奏鸣曲之三重奏（BWV 525-530）的键盘部分的音域很少低于高音C调，因此演奏者可以在一个手动的踏板小键琴上演奏，将左手向下移动8度，而这个做法亦是18世纪的演奏习惯。
小键琴是根据测弦器的原理发展而成的。其发声的结构主要由琴码、弦轴、琴弦、齿轨、楔槌、全弦固定制音结、销钉、琴键、平衡轨等部分组成。其中，全弦固定制音结是小键琴的制音装置。这种制音结是用布条编织并固定在每一根琴弦上。由于制音结的作用，使得小键琴无论怎样击弦，琴弦都不是全段都发音的。小键琴内部将一组琴弦用琴马横拉于共鸣箱上，琴身的左下侧装有一套键盘，键盘通过一组机械装置连接一组装有金属头的键子。
小键琴的基础结构分为有琴格和无琴格的两种结构。它们彼此都各有优缺点(见下表)。
小键琴的琴弦从左侧的挂钩导轨横向延伸到右侧的调弦轴。琴弦当中都是经过弯曲的木桥。键盘是带有小金属黄铜切线的杠杆, 其形状和尺寸类似于位于远端的平头螺丝刀的头部。琴弦一般都是由黄铜制成, 或者黄铜和铁的组合，通常排列成对。按下琴键时，切线撞击上方琴弦。只要按住琴键，它就会与琴弦保持接触。每个音可以通过更猛或更柔和的方式来改变，并且透过改变对弦的切线的力（称为Bebung）也可以影响音高。当放开琴键时，切线失去与琴弦的接触，并且琴弦的振动会立即被阻尼布条所压静。
小键琴的弹奏动作在所有键盘乐器中是比较独特的, 因为弹奏动作的一部分不但启动声音的振动, 同时也限定振动弦的端点, 从而确定其音高。演奏者按动琴键; 小键琴的键子便抬起用铜楔槌击打琴弦发出声音。由于演奏者的手指与声音产生之间具有这种紧密的接触, 小键琴因而成为演奏者最贴心的键盘乐器。尽管小键琴有许多或者甚至是严重的限制; 例如包括是弹奏出极低的音量, 但是它还是具有相当的表现力。小键琴和钢琴不同的是, 小键琴楔槌不是立刻离开琴弦, 而是保持在弦上的压力。这样, 玩家的手指能够保持在弦上的压力, 控制小键琴琴键的持续时间和音量, 直到手指离开琴键, 这样便能产生出某些微妙的音调膨胀的变化效果以及一种独特的击弦颤音。
小键琴可以用手指控制音量, 并且可以产生出细微的音色变化的效果, 所以它不但织体优美柔和、富有歌唱性, 而且音质清脆古朴、精致独特而带有韵味。由于小键琴产生的音量较低, 故便于作曲家在家中勤于练习、写曲或模仿演奏而不会打扰他人。
小键琴的缺点是音量较弱 (约仅在 pp【极弱】∼ mp【中弱】之间), 音色不太明亮, 厚度颇差, 共鸣度低, 表现力因此显得单薄。而且小键琴琴键较少, 音域比现代钢琴至少少两个8度; 一般只有4个8度, 所以音域显得狭窄、变化较少。同时, 小键琴本身受到机械结构的限制, 演奏快速和节奏复杂的乐句会有一定程度上的困难, 所以它一般只适合在家中练习或在小型演奏会上使用。由于功能性不强, 音量小且不及大键琴, 小键琴后来在18世纪大键琴盛行的年代逐渐被取代了。
大约在1400年至1800年期间为大键琴和管风琴写的大部分音乐的曲目, 其实都可以在小键琴上演奏。不过, 它音量不够大，除了为柔和的巴洛克长笛或独唱歌手提供伴奏之外; 难以参与室内乐演奏。 约翰·塞巴斯蒂安·巴哈的儿子卡尔·飞利浦·爱马努埃尔·巴哈是该乐器的忠实支持者, 他与大多数德国同时代人都将其视为中央键盘乐器, 用于表演、教学、作曲和练习。在普鲁士宫廷担任乐师之前，C. P. E. 巴哈亦早已拥有拥有小键琴了。C. P. E. 巴哈高度重视即兴表演能力。这也给当时著名的音乐理论家查尔·斯伯尼博士(Charles Burney 1726-1814), 于1772年一次前往汉堡访问巴赫时，见到巴赫对小键琴的精湛运用和掌握, 留下了深刻的印象。就在巴赫去世前几年, 即1781年, 他将他心爱的小键琴献给了一位来自库兰 (Kurland) 的年轻贵族。虽然有琴格的小键琴演奏某一些曲目比较困难, 但是一些学者却认为, 在巴哈的平均律键盘曲集演奏之中, 这种小键琴其实是可以克服这种困难的 (Loucks（1992))。
在最近的小键琴灌录之中，克利斯朵夫·霍格伍德（巴哈的秘密, 韩德尔的秘密和莫扎特的秘密）的录音开辟了新的天地。霍格伍德指出，这些著名的作曲家，通常都会在家中秘密地演奏小键琴。在英格兰，作曲家赫伯特·豪威尔士 (Herbert Howells 1892-1983）为小键琴（兰伯特的小键琴和豪威尔士的小键琴）写了两个重要的作品集，而斯蒂芬·道奇森 (Stephen Dodgson 1924-2013）则为小键琴这种乐器，写了两个组曲。
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