往复式发动机（reciprocating engine）亦称活塞发动机（piston engine），是一种利用一个或者多个活塞将压力转换成旋转动能的发动机。
最常用的往复式发动机是利用汽油或者柴油燃料产生压力的。通常都不止一个活塞，每个活塞都在气缸内，燃料－空气混合物被注入其内，然后被点燃。 热气膨胀，推动活塞向后运动。活塞的这种直线运动通过连杆和曲轴转换成圆周运动。这种发动机经常被通称为内燃机，尽管内燃机并不必须包括活塞。
往复式发动机现今仍为陆地上交通工具，如汽车、机车、非电气化火车等所主要使用的内燃发动机。
早期的飞机常使用的星型发动机也是往复式发动机，但现今大多数飞机已改用涡轮发动机。
排量就是气缸容积。
排量越大意味着能吸入更多的油气混合燃气，单次做功时的爆炸能量就更大。
公式:汽缸半径2*圆周率*行程长度*缸数
例如：四缸发动机的缸（直）径80毫米，行程90毫米，那么其排量是：
40（半径）2 * 3.14 * 90（行程）* 4（缸数）=452160毫米3 * 4=1.8L
行程
行程是活塞运动时上止点和下止点的距离。
行程越大，连杆的运动幅度也就越大，因此曲轴销（英语：crankpin）到曲轴中心的距离（曲轴臂长度）越大。即：行程越大，则曲轴的力臂越长，发动机输出的扭矩越大但转速越低。
曲轴旋转一周，长行程发动机活塞往复运动的距离比短行程发动机活塞更远，因此需时间更长，即曲轴转速相对更低。这造成在单位时间内发动机的做工冲程（油气混合后爆炸）的次数低，所以发动机的功率会更低。
行程相对较短的发动机注重高转速大功率，而长行程发动机侧重输出更大扭矩。
