桑乔二世·加尔塞斯·阿巴尔卡（西班牙语：Sancho II Garcés Abarca，约938年－994年12月）从970年到去世为潘普洛纳国王。他是加西亚·桑切斯一世与安德蕾哥塔·加林德斯（亚拉冈伯爵加林多·阿斯纳雷斯二世的女儿）的儿子。在他继位后，他承认他的弟弟拉米罗为比格拉国王。
海梅·德布哥著作的（Historia General de Navarra）写到（引用自何塞·德莫雷特的Anales del Reino de Navarra），在987年桑乔向阿拉斯图埃村庄的圣胡安·德拉佩尼亚修道院提出捐献时，他称自己的头衔为“纳瓦拉国王”，这是这个头衔首次被使用到的情形。然而纳瓦拉国王的头衔并没有成为常态的使用，直到11世纪晚期。他的绰号“阿巴尔卡”意思是“凉鞋”，不是指现代的形式，而是中世纪的。
在桑乔的统治下，王国维持前人统治时的稳固状态，但也遭受到数次显著的军事挫败，对方是来自伍麦亚所派出的军队。纳瓦拉与雷昂王国、卡斯提亚伯国因家族关系而有连结，并且在纳瓦拉君主支持年轻的雷昂的拉米罗三世之下，他们的王国经常互相合作。
在972年，他建立了圣安德雷斯·德西鲁埃尼亚修道院。在976年，完成于王国的文化及教育中心阿尔贝达修道院。这是中世纪西班牙最重要的其中一份插画手抄本，内容包含托雷多教会会议的教规、一份的复制本、以及欧洲最早出现的阿拉伯数字范文，和许多其他的文件。
随着976年哥多华哈里发哈卡姆二世的去世，以及他儿子希沙姆二世的继位，希沙姆二世曾由阿曼苏尔·伊本·阿比·阿米尔教导过，使得基督教王国的前景似乎变得渺茫。阿曼苏尔的军队在索里亚南方的托雷维森特击败基督徒。之后，穆斯林回到接近欧斯马的塔拉奎尼亚取得胜利。在975年，桑乔于圣埃斯特班-德哥马斯遭到摩尔人击败，并且据说他在该年的埃斯特奎尔战役遭到俘虏。
在981年的发生于距离托德西利亚斯十多公里远的卢埃达战役，基督徒再次遭到羞辱性的溃败。
因为无法用武力战胜阿曼苏尔，桑乔代表他的王国以大使的身份亲自前往哥多华，带着许多礼物送给胜利的阿曼苏尔，与他签订一份协定，并且答应将女儿乌拉卡（Urraca）配给阿曼苏尔作妻子。这桩婚姻诞生了阿卜杜·拉赫曼·桑雀罗，他是阿曼苏尔企图从伍麦亚继承人手中篡夺哥多华哈里发之位时的第二顺位继承人。
989、991及992年，桑乔面对阿曼苏尔更进一步的侵略，992年的那次使得他再次向哥多华臣服，并且隔年他将他的儿子冈萨罗（Gonzalo）遣往哈里发国做大使。在994年，也就是他去世的同年，王国又受到另一波哈里发军队的侵袭。
桑乔的妻子是乌拉卡，也就是卡斯提亚伯爵费尔南·冈萨雷斯与纳瓦拉的桑琪亚（Sancha，桑乔的姑姑）的女儿。这桩婚姻结于962年后而不晚于970年。在950年前，乌拉卡先前曾有两次婚姻，对象是雷昂的奥多尼奥三世与奥多尼奥四世，两次都离婚收场。桑乔是他的第三也就是最后一任丈夫。他的的子女有：
