格洛斯特的索菲亚公主（英语：Princess Sophia Matilda of Gloucester；1773年5月29日－1844年11月29日），汉诺威王朝的英国王室成员，英国国王乔治二世的曾孙。
索菲亚郡主在1773年5月29日生于梅费尔格罗夫纳街，是格洛斯特和爱丁堡公爵威廉·亨利亲王与公爵夫人玛丽亚·沃波尔（英语：Maria, Duchess of Gloucester and Edinburgh）的长女，同时是二人的首个孩子。父亲威廉·亨利亲王是威尔士亲王腓特烈王子的第三子；母亲则是艾华·沃波尔（英语：Edward Walpole）的私生女，曾经与詹姆斯·沃尔德格雷夫伯爵（英语：James Waldegrave, 2nd Earl Waldegrave）结婚并育有三名子女。
索菲亚在1773年6月26日时于她父母在伦敦的家格洛斯特府（英语：Gloucester House, London）私下受洗的一间画室，洗礼仪式由时任圣戴维斯主教（英语：Bishop of St Davids）查尔斯·莫斯（英语：Charles Moss (bishop of Bath and Wells)）主持。她的教父母包括她的叔叔与婶婶夫妻二人，即坎伯兰和斯特拉森公爵亨利王子及安妮·霍尔顿（英语：Anne, Duchess of Cumberland and Strathearn），以及姑姑丹麦及挪威王后卡罗琳·玛蒂尔达公主（由代理人代表出席）。当时的英国国王乔治三世，即威廉·亨利亲王的兄长，曾经被邀请出席洗礼并成为索菲亚的教父，但乔治三世因对威廉·亨利亲王娶平民出身的玛丽亚·沃波尔为妻而感到难过，故拒绝出席洗礼。
索菲亚被视为克拉伦斯和圣安德鲁斯公爵威廉·亨利王子（即后来的威廉四世）的潜在妻子人选，但索菲亚本人对此并不热衷。
她自1805年起住在格洛斯特道（英语：Gloucester Road, London）的格洛斯特小屋，甚至在1807年她的母亲死后仍然住在该处，直至索菲亚于1809年将房子卖予时任外交大臣乔治·坎宁为止。索菲亚亦曾居于位于温莎城堡附近、伯克郡威恩克菲尔特（英语：Winkfield）的新小屋（New Lodge）。
1811年，索菲亚与弟弟格洛斯特和爱丁堡公爵威廉·弗雷德里克亲王访问了位于怀特岛郡诺斯伍德的英国皇家游艇中队（英语：Royal Yacht Squadron），参观一处以他们命名的格洛斯特酒店。
自1816年起，索菲亚担任了格林威治公园的护林员，并居于布莱克希斯的护林员之家（英语：Ranger's House）。索菲亚亦是海边城镇圣伦纳兹（英语：St Leonards-on-Sea）的早期赞助人之一，她在1831年居住在了当地采石山（Quarry Hill）上的格洛斯特小屋（Gloucester Lodge）。该处建筑物原称城堡别墅（Castellated Villa），后因为索菲亚而更名为格洛斯特小屋。
索菲亚在1844年11月29日于护林员之家逝世，终身未婚。死后索菲亚葬于温莎城堡的圣乔治礼拜堂。
索菲亚在《伦敦宪报》中一直被称呼为“格洛斯特的索菲亚郡主殿下”或“格洛斯特的索菲亚公主殿下”，直至威廉·弗雷德里克亲王的丧礼及之后，《宪报》开始称呼索菲亚为“格洛斯特的索菲亚·马蒂尔达公主殿下”。
作为乔治二世的曾孙，索菲亚自出生便拥有“郡主殿下（Her Highness）”的头衔。1816年7月22日，索菲亚的弟弟威廉·弗雷德里克王子与乔治三世的女儿玛丽公主结婚。摄政王、威尔士亲王乔治王子赐予了威廉“亲王殿下（His Royal Highness）”头衔；翌日，索菲亚亦被赐予“公主殿下（Her Royal Highness）”头衔。
