热咖啡（英语：Hot Coffee）是电脑游戏《侠盗猎车手：圣安地烈斯》的游戏模组运行文件之一，玩家在安装之后可玩一个与女朋友床戏的色情小游戏，以增进二人关系发展。
在游戏中，主角卡尔·约翰逊可结交6名女友，透过约会增加好感度。当好感度到达一定程度时，在与女友约会返家后，女友会邀请主角进她家进行“Hot Coffee”，即进行虚拟性爱。
未经修改的原装游戏在进行“Hot Coffee”时，只会听见主角与女友亲热时的声音，镜头一直只在女友家外晃动。但经安装修改文件的游戏程序，可进行一个小游戏，玩家需控制主角与女友在床上的姿势及顺着节奏点击，但不含裸体图像。而最近推出的新版“Hot Coffee”文件则把女角的衣服移走。
游戏发行商Rockstar Games则否认该色情小游戏隐藏在未经修改的游戏程序中，并指出是破解者经还原工程而加入的。来自荷兰的修改文件作者Patrick Wildenborg（网名PatrickW）则指出，他只改动main.scm的一个位元以调整视角以及动作指令，并非自己添加色情动作，无任何创作。因此认为该小游戏早已存在于原装游戏光盘之中，只是未经解锁启动，把视角放在主人翁女友家。有人使用GameShark及AR Max秘技软件对PlayStation 2版游戏作测试，证实PS2版也有该小游戏，来源方面大概是开发人员残留下来的杰作，并连同正式版一同收录在光盘中。
至2005年7月20日，美国ESRB评级机构评为AO级（Adult Only），Rockstar方面也宣称将暂停出产现版本，并提供了移除“Hot Coffee”补丁供下载。预计于2005年年底，Rockstar将发行游戏的新版本，以切合M级（Mature, 17+）标准。
ESRB在调整游戏评级后，许多连锁商店纷纷把游戏从货架中抽起，Rockstar方面或会对销售商对游戏作出回收。
“热咖啡”事件发生后不久，游戏发行商Take-Two Interactive和游戏开发商RockStar就被消费者联合告上法庭，直到2009年9月1日Take-Two官方才宣布同意赔偿20,115,000美元给联合起诉方以撤销诉状。
