马来西亚人口主要由马来人、华人、印度人和原住民族组成。根据2018年第二季为止的数据，马来西亚全国人口为3238万5000人，相比去年同期增长了1.1%。以性别区分，男性占了51.63%，女性占了48.37%；以国籍区分，本国公民占89.69％，外国人口占10.31%。在本国公民中，各族比例分别为土著（包括巫裔和其他原住民）69.1%(+0.3%)、华裔23.0%(-0.2%)、印裔占6.9%(-0.1%)及其他民族占1%。土著方面马来人占总公民人口54.66%，其他土著占14.14%。
马来西亚的官方语言为马来语，所有的官方事务都必须使用马来语。在日常生活中，同族间的沟通主要使用母语，但语句中偶尔会加上其他语言的专有词汇（其中以食物名称最为常见）；在不同种族间的沟通通常会使用马来语或英语，也有部分马来人和印度人会说华语，主要是因为曾经在华小学过华文，但会说淡米尔语（印度语）的马来人和华人则比较少见。
伊斯兰教是马来西亚的主要宗教及国教，共有61.3%的马来西亚人信奉伊斯兰教。除此之外，19.8%的人信奉佛教，9.2%的人信奉基督宗教，6.3%的人信奉兴都教，1.3%的人信奉华人传统宗教或道教，0.4%的人信奉其他宗教，0.7%的人没有宗教信仰，1.0%的宗教不明。
虽然马来西亚的马来人称自己为土著（Bumiputera），但马来人是否属于马来西亚的原住民仍然是个历史争议。
根据马来西亚统计局2018年第二季的报告，马来西亚各州属的人口统计如下：
各联邦直辖区人口统计：
资料取自马来西亚统计局2018年第二季报告
马来人人群结构
土著人口人群结构
华裔人口人群结构
印裔人口人群结构
