拟驼（）是已灭绝的骆驼，曾在北美洲西部出现，于约 11,000 年前的更新世消失。
拟驼首先于上新世晚期出现，并在更新世末灭绝。在更新世末期时，随着副骆驼（英语：Paracamelus）与大驼的灭绝，拟驼为整个美洲大陆上唯一仅存的真骆驼。它们灭绝的原因不明，但相信是随其他北美洲更新世巨型动物群一同消失，包括原住的马、骆驼及乳齿象。
由于软组织一般都不会在化石中保存下来，所以拟驼是否有驼峰，若有，则形状大小为何目前尚不清楚。由于单峰骆驼是由双峰骆驼演化而来，因此若拟驼也具有驼峰，它们可能也为双峰。拟驼肩高约 2.2米（7.2英尺），比现今的双峰骆驼高少许；体重则可达 800千克（1,800磅）。
拟驼的牙齿化石上发现了草的遗骸，显示它们是草食性的。除了啃食地面的草之外，也会以其他种类的植物为食，包括加州南部沿岸的粗糙灌木。拟驼可能和现存的骆驼一样会进行长距离的迁徙，但是否能和现存骆驼一样长时间不饮水则仍然未知，这项特征可能是骆驼科物种迁移至亚洲及非洲后才演化出来的。
