始四足类(学名:Eotetrapodiformes)是肉鳍鱼总纲之下的一个演化分支,其内部包括所有的四足类(拥有四肢或特化四肢的脊椎动物)以及它们的祖先,茎四足纲下的三列鳍鱼科和希望螈目。
始四足类是更大的演化分支四足形亚纲下的一部分,但不包括最基础的四足形亚纲动物,例如巨鱼科。
根据2012年伯克利加州大学学者斯沃茨在2012年发表的著作,始四足类内部关系如下:
巨鱼科 Megalichthyiformes Tinirau (genus) Tinirau
斜眼螈总科 Baphetidae
四足类 Tetrapoda