以下列举了太阳系中一些值得关注的小行星，此列表也包括木星轨道以外的小行星。如需更完整的列表，请参见依编号排列的小行星列表。
备注：任何小行星要在其轨道数据被准确得知以后才会赋予一个系统化的数字编号。在此之前，小行星只有一个临时编号（provisional designation），如“1950 DA”。
本条目其它章节聚焦于海王星轨道内侧的天体，即以小行星带为核心，向内至水星轨道（如近地小行星），向外至海王星轨道（如半人马小行星）。
由于小行星都具有不同的形状、反照率和角直径，因此根据观测得出的数据来测定小行星的准确大小十分困难。例如纯C-型小行星比大部分其他小行星都要暗。如某小行星只有1条或2条轴心被发现，而其未发现的第2或3条轴心是明显地小于主轴的话，它的几何平均直径很可能是错误失实的。
基于历史原因，谷神星仍然列于下表中。谷神星被发现时被归为行星，后来降为小行星，2006年又被归纳进新创造的矮行星类别。
体积越小的小行星数目就越多。
只有少数大型小行星位于内小行星带（定义为在2.50天文单位处的3:1柯克伍德空隙以内）。其中能被归纳于上表的只有灶神星、命神星和虹神星。
事实上只有灶神星有着足够的亮度能被肉眼观测得到，但是下表列出的小行星的亮度都相等或强于土星卫星泰坦能达到的最强的8.3视亮度。
值得一提的是，没有一颗位于小行星带外围的小行星能达到这个亮度，就算是健神星和小行星704都几乎不曾达到过10.0视亮度。主要原因并不是距离的问题，而是因为在小行星带星体的光谱类型分布情况是：最高反照率的小行星都集中向火星，才使得反照率低许多的C和D型小行星在外围更为常见。
离心率极高的小行星只会在近日点处，并且与太阳和地球形成一定距离和角度后才会达到其最亮的偶尔瞬间。
此表列出轨道倾角大于90°的逆行小行星。
截至2004年8月，已发现的逆行小行星只有8颗，而当中只有两颗已编号，因此它们是小行星中最罕见的一批。高度倾斜的小行星只有机会是火星轨道穿越小行星（很可能正被引力抛射出太阳系外）或达摩克小行星。
请注意，除外还有若干未编号小行星随后被认定为彗星。而上表只列出已编号的小行星。
在早期时候，也就是现代的编号命名准则施行之前，小行星有时会在其轨道数据都没有被确认前就被赋予编号或名称。并且一些少数例子中，两个名称会被错误地给了同一颗小行星（幸好现代的电脑系统会检验并对比新发现的和旧的小行星轨道数据，因此重复命名的问题便不复存在了）。以上原因形成了小行星须被再次命名的情况。
只有打破先前距离记录的小行星或陨星才会列于下表。注意近地天体的探测技术在21世纪大幅提高，因此2004年探测到的星体要大约只有10前会被错过。以下的定义为，天体必须足够50米宽，因此小于这个数目的天体会被分开列出。所写距离只是约数，并以海平面算起（海平面为0公里）。
：Closest Approaches to the Earth by Minor Planets
我们只知道一小部分小行星的自转周期（判定方法有光度曲线或雷达扫描）。多数小行星的旋转周期都小于24小时，不过例如其中的小行星288（Glauke）的周期就达到50天长。
：Minor Planet Lightcurve Parameters
, Lutz D. Schmadel, ISBN 3-540-00238-3
