道祖神（日语：ドウソシン或ドウソジン）是日本路边常见的神祇，一般在聚落或村庄的中心，或者村内、外的叉路以石碑或石像的样貌竖立的神明。古时候常以代表男、女的一对石像，或以饼状石块（象征男女交合貌）代表道祖神，但今已罕见。
道祖神分布在日本全国各地，唯出云神话的故乡岛根县却不多，反而以甲信越地方、关东地方等地较常见。平安时代的书籍便已出现“道祖”，著名的俳圣松尾芭蕉在代表作《奥之细道》的序文中也曾提过道祖神，但是他本人对于此神明的源由并未表现出丝毫的兴趣。
自从传入日本后，初期成为百太夫信仰和阴阳石信仰，跟岐神相互习合后变成民间信仰。此外，与岐神属同一神的猿田彦与妻神天钿女命恰好是男女一对，在神佛混合的情况下，也习合成地藏信仰。所以种种因素下，道祖神从古至今与各式各样的宗教、信仰融合，成了现代所见的样貌。不过日本各地对道祖神的称呼迥异，也有道陆神、赛神、障神、幸神、手向神（（日语）タムケノカミ）等名字，秋田县汤泽市一带甚至叫做“仁王”（（日语）におうさん）。
至于道祖神神像的材质，常以石头、金属、藁草、木头等制成。形状种类不一，单体、单体男女二神、球状（象徴著胎盘）、文字型、男性生殖器型、自然石、题目、双体男女二神、饼状（象征男女交合貌）、圆石等皆有。长野县安昙野市境内大约有4百座石像道祖神，以市町村单位数而言乃全日本第一；长野县松本市的旧农村部落则约有370座道祖神像，以木制神像为主；长野县上伊那郡辰野町的泽底地区有一座据说是现存最古老的道祖神像。奈良县明日香村出土了大量飞鸟时代的宫殿与史迹，其中石人像也被人称作道祖神。
道祖神的“祖”字右边是一个“且”，在甲骨文和金文里即为男性生殖器的象征。为了与之呼应，文字型的道祖神像常将“道”字写成女阴形状。道祖神被竖立在村落道路交叉口、山腰、岔路等，保佑信徒五谷丰收、无病息灾、子孙繁盛等。
在日本主祭道祖神的神社计有下述：
长野县大冈村的道祖神
神奈川县藤泽市的道祖神
在道教及华人民间信仰的道路之神为路头神、五路财神。儒教周礼中又称行神，认为是黄帝妃嫘祖。《史记》提到黄帝娶西陵氏之女嫘祖为妻，她发明养蚕，为“嫘祖始蚕”，由于她巡行全国教民蚕桑而逝于道上，又被人们祀为“道神”、“行神”、“祖神”，即保佑出行平安之神。
