TACAM R-2（罗马尼亚语：Tun Anticar pe Afet Mobil，意为自走反坦克炮）是罗马尼亚在第二次世界大战中使用的驱逐坦克。它结合了R-2轻型坦克的底盘与在战争中掳获的苏联76.2毫米ZiS-3野战炮而成。该车有一个3人战斗舱来保护乘员和火炮。1944年时，有20辆TACAM R-2被生产了出来，但只有一辆已知现存车。该车也参加了布达佩斯攻势与解放捷克斯洛伐克的战斗。
到了1942年12月，罗马尼亚的R-2轻型坦克明显已无法应付苏联的中型坦克，但他们仍需要继续以其战斗，因此增加了该坦克的使用功能，决定以德国的黄鼠狼II和罗马尼亚自己的TACAM T-60自行反坦克炮（仍在发展中）为参考，将R-2坦克改装为驱逐坦克。1943年夏季后，罗马尼亚军将一辆R-2坦克的炮塔卸下以作测试样车，并把一具缴获的苏联76.2毫米M-1936 F-22野战炮去除炮架，加装于新造的炮座上，再移到没有炮塔的R-2坦克上。战斗舱的装甲由缴获的苏联坦克利用建造而成，并装载新的罗马尼亚和德国制瞄准器以适应罗马尼亚的弹药。经过1943年晚期的测试证明，该火炮并未超出底盘的负荷，但若要有效对付苏联坦克主力—T-34坦克则要在距离500-600米内击中才行。之后布加勒斯特的里欧尼达（Leonida）公司计划要改装该车40辆，但因为德国未交付生产比F-22炮还强的ZiS-3火炮而迟迟无法进行（已在测试中决定以ZiS-3取代F-22）。
有人提出重新武装该车能更有效抵抗新的苏联坦克—IS系列坦克的论点，认为该车不是搭载罗马尼亚本国制的75毫米雷希察1943型反坦克炮（Reşiţa）就是德国的88毫米炮，但在1944年8月罗马尼亚倒戈前，军方都未进行任何改装作业。
TACAM R-2主要武器为一门76.2毫米ZiS-3炮，搭载在R-2轻型坦克去除炮塔的底盘上。该炮由三面环绕的装甲所保护与固定，部分的炮盾与舱顶装甲有10到17毫米厚。该车的装甲钢板取自于缴获的苏联BT-7和T-26坦克。该炮可以左右摆动30度、仰角15度、俯角则5度。共可搭载30发主炮弹药，包括21发高爆弹和9发穿甲弹。底盘部分基本上与R-2相同，并保留了原本搭载的7.92毫米ZB-53机枪。车体装甲厚度约在8到25毫米之间。该车可穿越2米深的壕沟、爬过5米高的障碍物以及渡过8米深的溪流。
里欧尼达于1944年2月后半开始进行改装作业，第一批的20辆TACAM R-2已于同年6月底完成。但其生产没多久就宣告终止，原因是该炮被认为不足以对抗苏联的新锐重坦克—IS-2。生产出的车里，其中10辆于1944年7月被安排送往第63自走反坦克连，而后更被派至第1装甲训练师（1st Armored Training Division）。TACAM R-2被分发后好一段时间没有进行过战斗，直到罗马尼亚倒戈到同盟国一方。一个拥有12辆TACAM R-2的连被派往北方的尼古列斯库支队（Niculescu Detachment）单位里，并驻防于特兰西瓦尼亚，以防止轴心国从匈牙利复仇性地反击。之后罗马尼亚军又增加了4辆TACAM R-2至尼古列斯库支队中，还在9月29日另组了一个特别“装甲群”，计划扫除特兰西瓦尼亚附近的轴心国军。该作战后来成功，装甲群部队解散，轴心国军最后被迫于1944年10月25日离开罗马尼亚境内。
后来12辆的TACAM R-2在1945年2月被分发到了于斯洛伐克前线的第2装甲团。苏军很快的就缴获了大部分的TACAM R-2以交换一些缴获的德国坦克，但有2辆一直到3月31日仍在服役中，并到了4月24日仍还在使用。其中一辆在4月30日前就已遭破坏，而另一辆则在5月扫荡布尔诺附近的德军时受创。当该团于1945年5月14日返回布加勒斯特时，没有一辆车幸存。
现在还有一辆TACAM R-2保存于布加勒斯特的罗马尼亚国家军事博物馆。
