平将恒（1007年－1057年），又名平将常，别名大藏太郎、六郎、秩父将恒、秩父将常，日本平安时代中期至后期武将和豪族，他是桓武天皇6世孙，平将门的外孙。
他最高职位是武藏国守，他本人也是秩父氏之祖。
治安3年（1023年），武藏国守藤原真枝违反朝廷敕命在武藏国起兵，平将恒受命率相模国，上总国之兵在丰岛与之战，藤原真枝自尽。将恒因镇压之功得到骏河国、武藏国、上总国、下总国之地。
长元元年（1028年）、兄长平忠常占据房总半岛作乱，将恒势力大衰。
他在武藏国秩父郡的子孙称秩父平氏，在武藏国势力甚大，日后称秩父氏。
他在前九年之役时战死，享年51岁。
