导引是一项以肢体运动为主，配合呼吸吐纳的养生方式，源于上古的舞蹈动作。春秋战国时期，导引术获得长足的发展，出现了“熊经”、“鸟伸”等术势。马王堆三号汉墓出土《导引图》的40多种姿势，便是先秦导引术的总结。早期的导引还包括了气功和按摩，隋唐以后，气功、按摩逐渐从导引中分离出来。
导引作为一种独具特色的养生方法，历代皆有发展，代表流派如周代王子乔始创的《赤松子导引法》、唐代高僧鉴真所创的《鉴真吐纳术》、宋代高僧广渡始创的《广渡导引术》和清代曹廷栋创设的《老人导引法》等。
导引最初见于《庄子》。《庄子·刻意》里面说：“吹眗呼吸，吐故纳新，熊经鸟伸，为寿而已矣。此道引之士，养形之人，彭祖寿考者之所好也。”陈元英注释认为：“道引”一句，是指“导引神气，以养形魂，延年之道，驻形之术”。《素问·异法方宜论》：“中央者，其地平以湿，天地所以生万物也众。其民食杂而不劳，故其病多痿厥寒热，其治宜导引按�，故导引按�者，亦从中央出也。”王冰的注解说：“导引，谓摇筋骨，动支节，按是按皮肉，�是捷举手足。”
导引也包括点穴术、叩齿法、鼓漱咽津法、鸣天鼓、干梳头、干洗脸、揉耳运目、擦脚心、兜外肾、自发动、周身拍打等等。常与服气、存思配合，组成系列功法。
