王天君，又称、王天神君、隆恩真君、豁落灵官王天君、豁落火车王灵官、太乙雷声应化天尊、玉枢火府天将 等，是道教镇守山门之神，雷部、火部天将及护法神，为道教诸多护法神中最受崇奉者之一，相当于佛门护法神韦驮菩萨。扶鸾的信众则时常称之为王恩主，与关帝君、吕祖师、岳鄂王、张灶君、合称为“五恩主”，其与温太保、马天君、赵元帅等，同为道教知名的四大护法。明清以来，道教宫观常以王灵官为护法神，道观内或山门前塑其像，通常有三眼，其额间又有一目，一手持金鞭，一手掐“灵官诀”，或称为“通天指”，意指可以上达天听。
今日供奉王天君为主神的庙宇并不多，高雄市凤山区唤善堂、台南市南区豁落院仁慈堂、台南市佳里区雷恩行宫、宜兰县头城镇唤醒堂、宜兰县苏澳炮台山天君庙、宜兰县五结乡正勉堂和彰化县田中镇赞天宫是目前全台少见以王天君为主神的庙宇，其他多是将其作为玉皇上帝的配祀神，供奉于凌霄宝殿。
王灵官三眼耀天地，手执金鞭巡世界，身披金甲显灵威，司天上和人间的纠察之职，道教称之“三眼能观天下事，一鞭惊醒世间人”，统领神将三百，神兵千万，能钻天遁地、穿山越岭、喷火吐风、飞砂走石、腾云驾雾、放晴降雨、镇妖伏魔，绝刚至勇；还能治病祛邪、收瘟摄毒、普济生灵，法力无边；因其忠心赤胆、威猛严正且嫉恶如仇，故被玉皇大帝封为“都天纠察豁落先天主将”。
在道教的宫观中，一般在山门内的第一座殿便是灵官殿，民间流传有“上山不上山，先拜王灵官”的俗语。殿中供奉的王灵官造像一般为红脸、丹眉、朱髪、虬髯，三目怒视，颈绕风带，身披金甲，或穿红袍，左手掐灵官诀，右手执金鞭，足踏风火轮，或踩火云，形象威武勇猛，令人畏惧。也有三头六臂造像，手持风火轮、铁尺、宝剑、火珠、明镜等，展现其武神、火神性格。
孙国敉《燕都游览志》谓：“永乐间有周思德者，以‘王元帅法’显京师。元帅者，世称灵官，天将二十六居第一位。” 即明代永乐年间，杭州道士周思德因精于王灵官之法术，祈祷十分灵验，故在京师地区名声显赫，于是明成祖专门在京师为王灵官修建庙宇，名为“天将庙”，进而使得王灵官名声更加彰显于世。明成祖还在东海郡获得一个源流久远的灵官藤制之像，重量很轻，成祖就把它放在寝宫，日夜行礼，还当作宾客一样端茶敬果招待，“崇礼朝夕，如对宾客”，并在御驾亲征时带上灵官藤像，作为自己的守护神。
明宣宗在位时期将“天将庙”更名为“火德观”，封王灵官为“隆恩真君”，后又加封“玉枢火府天将”。
相传，他在宋代拜萨守坚真人为师，成为道教护法神，与马灵官齐名。
明、清所出的萨守坚、王灵官传记中，灵官是“南天离火之气”聚集而成的神灵，本无姓氏，原为火神，奉玉皇上帝敕命成为湖南湘阴之地方境主神（受当地人尊称为城隍），由于灵验万分，地方乡民天天杀神猪、宰太牢祭祀，萨守坚真人路过湘阴，见信众牺牲太多，不符合“苍天好生之德”。另一说是萨守坚真人认为灵官太喜欢看美女歌舞的酬神戏，“好色胜过好德”；萨真人在庙中讲起道理，批判了这些作为。
王灵官觉得萨真人很令人厌烦，于是托梦给当地的太守，要太守把萨真人打发离开，太守醒来，立刻“以礼遣送”萨真人。
孰料，萨真人离开的同时，居然祭起火符，将庙宇焚毁，灵官从此“失业”，连带部下三百名神将无所凭依，王灵官自己是火神却被萨真人以火符焚庙，这让灵官更愤怒，于是飞上天庭，向玉帝投诉，玉帝赐灵官额中“慧眼”与一条神鞭，命灵官观察萨真人之善恶，只要有一念之恶，就可用神鞭击之，神鞭为天庭法宝，若受鞭击则死，另外，十万年道行毁于一旦。灵官观察萨真人十二年，发现萨真人不曾起一念之恶，有一次萨真人要渡溪，只看到渡船行的船，却苦等不到渡船行派来的船夫，于是自己划船渡过，居然还留下三枚铜钱在船头当作船资，灵官于是知道萨真人德行过人，于是现身说明自己的来历，并请求拜萨真人为师，因三枚铜钱正好排为阳爻，三个阳爻正为‘☰’（乾卦），萨真人剖‘☰’为“王”字，作为其姓，赐名“善”，民间相传，王灵官从此斋食，断除荤腥，也不贪恋美女的清歌妙舞了。
襄阳的传奇中，王灵官为唐太宗时的游侠“王恶”，王为人凶悍，脾气暴躁，故花名“王恶”，是襄阳人，本名不详。虽然名叫“王恶”，但其实为人面恶心善，时常锄奸扶弱，故颇被当地人敬重。
王恶出身遗腹子，父亲名叫“王臣”，在王恶还没出生时就过世了，母亲是邵氏。王恶生于贞观十年丙申年庚申日申时，不喜欢读书，但是性格刚强质朴，常常为民众排忧解难，民众佩服他的公正，也忌惮他的勇武，当时有个恶霸“王黑虎”知道乡民们畏惧王恶，在附近的郡县，收徒聚党，冒用“王恶”的名字，向当地百姓勒索财物，甚至向美丽的少女们征初夜权。王恶大怒，立刻只身一人飞檐走壁去把王黑虎刺杀了，并向官府投案，官府要把他判处死刑，乡民都来官府示威，要拯救王恶，王恶为了避免官民冲突，于是伏剑自刭。
王恶死后灵魂飘荡，曾经为了为民除害，烧了一个“要吃童男童女”的地方神灵古庙，结果遭到该神灵报复，毒风大作，此时萨守坚真人拿着药物，要去解救瘟疫而经过，作法让风反向吹，灭了妖怪，从此王随着萨真人修练而得道，萨真人赐名为王善，表字秉诚。玉皇大帝封为豁落王元帅，统辖三百位神将，赐其金印、金鞭，又让他额头上多开一只眼睛，掌管监察世间善恶之职。
由于奉祀王灵官的殿堂一般都在道观山门处，因此道教徒进山门后首先朝拜王灵官。只有福建地区民众有称王灵官为天将而专为其建庙，称天将庙。王灵官神诞之日在六月（或作六日、十三日、十五日、十六日、廿三日、廿四日等），道教徒进庙奉祀王灵官的连绵不绝。
每年农历6月23日为“玉枢火府天将王灵官宝诞”，啬色园道侣均会举办贺诞科仪，感恩王灵官天君镇守仙祠。
相传玄天上帝有“三十六位天将”护法，以四大护法元帅为代表，四大元帅组合颇多样，王元帅颇常见。可以包括了温元帅、康元帅、殷元帅、马元帅、赵元帅、李元帅、王元帅、张元帅、萧元帅、刘元帅、连元帅等。
