PHL-191箱式火箭炮，又被称为PHL-16箱式火箭炮，是中华人民共和国所设计研发的一款远程自行多管火箭炮。装备于中国人民解放军陆军。
PHL-191的设计是基于北方工业自主设计专供外贸出口的AR-3自行火箭炮 。 AR-3于2010年首度亮相供外贸出口。 而中国人民解放军自用版的PHL-191则于2019年国庆阅兵时亮相，但不同于其他在阅兵时亮相的多管火箭炮，PHL-191的名字并未在阅兵直播解说词中提及。
这些发射车以火箭炮连的形式编组，但PHL-191也能够自主作战。一个典型的火箭炮连包括12辆发射车、12辆装填车、指挥车、气象调查车和其他服务保障车辆。
与早期装载固定类型弹药的PHL-03自行火箭炮不同，新型的PHL-16有两个模块化发射单元，可以携带不同类型的弹药。每个发射模块可以携带5枚300毫米火箭或4枚370毫米火箭。 其基本版与出口版AR-3甚至可以换装750毫米的火龙480战术弹道导弹和380毫米TL-7B反舰导弹。其模块化的特征在解放军自用版中得到了保留。
于2019年国庆阅兵上亮相的版本所装载的是8枚370毫米火箭弹。
其底盘采用的是山东万山集团有限公司的45t级、8×8底盘的WS2400卡车。
纯外销型号：VT-5轻型坦克○
纯外销型号： 美洲虎坦克× · 85式坦克○ · 90-II式坦克× · VT-1坦克（MBT-2000）○ · 59G式坦克○ · VT-4坦克（MBT-3000）○
纯外销型号：CS/AA5型40毫米埋头弹轮式突击炮○ · ST-3型105毫米突击炮○
纯外销型号：
纯外销型号：85式装甲输送车○ · 90式装甲输送车○ · VN-21装甲车○ · CS/VN-3装甲车○ · CS/VN-4装甲车○ · CS/VN-9装甲车○ · CS/VN-10装甲车○ · CS/VN-11装甲车○
纯外销型号：59式130毫米自行加农炮× · 88式155毫米履带式自行加榴炮（PLZ-45）○ · SH-1型155毫米车载加榴炮○ · SH-2型122毫米车载榴弹炮○ · SH-5型105毫米车载榴弹炮○ · SH-11轮式155毫米自行榴弹炮○ · PLZ155/52（SH-8）履带式自行加榴炮 · PLL155/52轮式自行加榴炮○ · JRVG-1型76毫米自行火炮系统○
纯外销型号：A100型300毫米自行火箭炮（AR-1）○ · SR-5型122毫米/220毫米箱式火箭炮○
纯外销型号：CS/SA5型轮式自行高炮○
