忏悔（梵语：kṣama-āpatti-pratideśana；标准藏语：sharpa），佛教术语，为忏摩（梵语：kṣama）和悔（āpatti-pratideśana）的组合词，意为对自己的过失、罪业表示惭愧，请求他人容忍、原谅，并决心今后永不再犯。忏悔在佛教仪轨中有重要意义。
忏摩（梵语：kṣama），在梵语中意为“（求）忍”，即对自己过去所作过错表示惭愧，请求他人容忍、原谅。汉语中本无“忏”字，译师以“忄”（心）作义符、“韱”（或为“谶”省）作声符，造出“懺”字，作为音译字。后简化字也作“忏”。一说忏的含义近乎汉语的悔，因此也将两者组合为“忏悔”，表示近似的意义；一说忏、悔二字义略有不同，“忏”表示对从前恶愆的后悔，“悔”表示今后不令再犯。义净法师认为，忏摩（梵语：kṣama）是请求对轻罪的忍谅，悔是梵语阿钵底钵喇底提舍那（āpatti-pratideśana）之译，即“犯、罪”（āpatti，阿钵底）加“陈说”（pratideśana，钵喇底提舍那），表示发露、举出自己的过错，不覆藏己罪，也译作“说罪”。
忏悔在佛教中具有重要意义。忏悔是对自己从前所造之恶业，表示惭愧，请求谅解，并发誓今后永不再犯；是修行中不可缺少之功课；是重罪转轻之助缘:62。佛法中有多种忏悔法门，但从总相来说，有事忏和理忏，事忏之中又分作法忏和取相忏:62。
佛教常以种子长成树木譬喻业因和果报的关系，业如同种子，在识田种下（造业）后，会随着各种因缘成长，如果此时不加忏悔改正，如同树木开花结果，必将成长为极大的恶报，但如果还未及树木长成便深重忏悔，誓愿不再犯失，就如同减损掉树木长成的因缘，那么树木会变得弱小（重罪轻受）或者枯萎不熟（不受报）。
对于性罪，忏悔尚且有极大的灭罪功用，在佛教戒律制度中就更加重视忏悔。毁犯戒律者通过忏悔，或可使轻罪免受恶报并恢复戒体清净，这些罪目如波逸提罪、提舍尼罪。犯戒者可在僧团中向大众发露忏悔，也可在佛前求忏悔。僧团每半月行布萨，每年的结夏安居中最后一日还有僧自恣日，都是专用于诵戒忏罪的。
在大乘佛教，强调“神通不及业力，业力不及愿力。”，在诸佛菩萨（像）前忏悔，通过祂们的愿力，可以蠲除种种罪业，即使是一些原本不通忏悔的大罪。因此在大乘和金刚乘中存在着多种忏悔法门，如水忏、水陆忏法、梁皇宝忏、地藏忏法、八十八佛礼忏法门、百佛名忏法、药师忏、金刚萨埵百字明咒、佛顶尊胜陀罗尼忏法等等。
汉传佛教中的诵经功课通常设有《忏悔文》，每日诵持，长养忏悔心。常用的忏悔文为如下版本及其变形：
往昔所造诸恶业，
皆由无始贪嗔痴，
从身语意之所生，
今对佛前求忏悔。
罪从心起将心忏，
心若灭时罪亦亡，
心灭罪亡两俱空，
是则名为真忏悔。
“忏悔”一词在古时已成为汉语常用词，并出现了词义扩大，而更广泛地指对一切世间错误表示痛心悔改。在近代西学东渐的过程中，“忏悔”也被用来翻译基督教等宗教中的相近概念（confession）。
然而，基督教中的忏悔（confession，原意是表白）和佛教的忏悔意义有不同。前者是指“罪人”向神父、牧师或耶稣基督告解自己的罪过，祈求上帝宽恕；后者的忏悔是无我和无神论的。
