呼拉圈（英文：hula hoop）是直径约一米的环形玩具（制作材料可以是藤、草、竹、木材、塑胶、超合金等）。玩家要将呼拉圈套在腰上或身体其他部分不停转动，不让呼拉圈跌落地上。呼拉圈除了可当成一般玩具之外，也常用于比赛、杂技表演，或当成运动器材使用。
早于数千年前，世界各地已有儿童利用直径很大的圈环作玩具。这些圈环可以用葡萄藤、或者质地较硬的杂草制作，玩的方法有转、滚、抛等等。3,000年前的古埃及儿童会用一根棒来推动葡萄藤做的圈环，让它不停滚动。在古希腊，人们会把圈环套在腰间转动，以收减肥之效。这种玩意在14世纪的英国也十分流行，不过当时的医师指责这会引起心脏病发作和脊骨移位。18世纪初期，西方航海家到达夏威夷，发现当地的呼拉舞和转动腰间圈环的姿势不约而同，于是这种玩意便得了“呼拉圈”之名。
1958年，美国Wham-O玩具公司的创办人理察·纳尔（Richard Knerr）和阿瑟·莫林（Arthur Melin）重新将呼拉圈推出市面。他们的灵感源自一名刚到访澳大利亚的加州朋友，他说当地的儿童上体操课会把竹制圈环套在腰间转动。新推出市面的呼拉圈，用名为Marlex（英语：Marlex）的新研制耐用塑胶制成。呼拉圈广受欢迎，推出仅两年间卖出超过1亿件；而这也推动了Marlex塑胶的广泛生产和使用。呼拉圈堪称1950年代最受欢迎、也最能赚钱的玩意。呼拉圈热潮退却后，Wham-O公司再度推出飞盘玩具，同样卖个满堂红。
1960年代，呼拉圈开始成为马戏团、杂技团的常见道具。俄国和中国的杂技艺人的呼拉圈技法层出不穷，影响了后代杂技艺人的表演。2002年，澳大利亚杂技艺人、呼拉圈研究者茱迪斯·拉妮艮（Judith Lanigan）编排的《垂死的天鹅》（），就用上了30个呼拉圈，号称“悲剧与呼拉圈的混合体”。
时至今日，世界各地都可以买到五花十色的呼拉圈，最常用作减肥用具。21世纪初甚至出现所谓“坐着都能旋转的电子呼拉圈”，那是条内嵌电路的软带，用家缚在腰间打开电流，仪器会在腰间绕圈下压，产生类似转动呼拉圈的感觉，生产者声称“运动效果和传统呼拉圈类似，但不会造成运动伤害”。
