感知并回应(Sense and respond)在控制理论中已使用了数十年之久,主要是在闭回路系统中,会比较量测到的数值及理想值之间的差距,并且调整系统使两者的差异越小越好。感知为控制系统中的感测器及回授回路,回应则对应控制器。
自1980年代初期,感知并回应也用来描述一些开回路系统。
“感知并回应”是在1992年时开始用在商业概念上,最早是出现在美国管理协会(英语:American Management Association)的《Management Review》期刊中,一篇由Stephan H. Haeckel(英语:Stephan H. Haeckel)所写的文章中。这是Haeckel在IBM的Advanced Business Institute所发展出来的。