《步兵攻击》（德语：Infanterie Greift An、英语：Infantry Attacks）是隆美尔根据自己在一战中的经历写成的一本关于陆军战术的优秀书籍。这本书出版于1937年，希特勒正是因为这本书而给予隆美尔很高的指挥权，虽然他既非出自古老军事世家也非传统上控制德国军官集团的普鲁士贵族。这本书直到现在也仍在不断地重印中。
《步兵攻击》一书，在西方被作为步兵战术教科书式的著作而广泛运用。美国的乔治·巴顿将军是此书最著名的爱好者之一。在1970年的影片巴顿将军中，巴顿将军的扮演者乔治·史考特曾有这样一句台词：“（）”."其中所指即为《步兵攻击》一书。
1943年，美国曾经出版过此书的删节版本，使用了一个更加简洁明快的书名：《攻击！》，作为陆军战术教学之用。
隆美尔曾计划写作一本续篇《坦克攻击》，介绍坦克作战战术。他在二战的北非战场为此书收集了大量的素材。但是直到他去世时仍未能完成此书的写作。
该书繁体中文译本于2011年6月在台湾出版，书名《步兵攻击：经验与教训》。
