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热带风暴艾涛（英语：Tropical Storm Etau，国际编号：0909，联合台风警报中心：WP102009，台湾译名：艾陶）是自2004年台风蝎虎以来影响日本并造成最多人罹难的热带气旋。在2009年8月8日从低压区形成，系统逐渐增强为热带风暴。它沿着副热带高压脊的边缘，采取转向型的路径移动并持续增强，逼近日本。8月11日，风暴达到风力时速75千米（10分钟持续）、气压992百帕（毫巴）的巅峰强度，仅达弱热带风暴的标准，不久便开始减弱。垂直风切增强导致中心对流减弱，该系统最终在8月13日减弱为热带低气压。其残余维持将近三天，最终于8月16日早上消散。
艾涛虽未登陆，其外围雨带仍在日本造成暴雨，雨量最高达到326.5毫米。暴雨导致洪灾和泥石流，以兵库县为甚。风暴期间有25人遇难和23人受伤，损失高达71亿日圆（折合约8750万美元）。据火灾与灾害管理局指出，共有5,602个家庭被洪水淹没，183户家庭遭毁。风暴过后，自卫队自东京部署600名士兵协助清理工作。
热带风暴艾涛起源在8月5日的一股距离关岛东北偏东约550千米、对流组织混乱的东风波。第二天，该系统重新定位后北移数十千米。旋转的对流开始在卫星云图上出现，北方的热带对流层上部槽向系统提供北移的动向。8月7日早上，深层对流在该系统的外围巩固起来，联合台风警报中心为该发展中的系统发出热带气旋形成警报。大约8月8日凌晨0时，日本气象厅将该系统评级为热带低气压。
8月8日，联合台风警报中心认定该系统发展为热带低气压，给予热带气旋编号10W。当晚对流变得混乱，使得系统无法增强。当天低压在北方的副热带高压脊引导下大致向西北移动。8月9日，随着对流旋入低层环流中心，其结构变得越来越明显。约中午12时，日本气象厅将低气压升格为热带风暴，并命名为“艾涛”。然而，联合台风警报中心在数小时后才将系统升级为热带风暴。8月10日，联合台风警报中心短暂地将风暴降级为热带低气压。这时，系统已经沿着副热带高压脊的西部边缘转向东移动，逼近纪伊半岛。因为艾涛开始与日本附近的斜压区互相影响，它稍微变得混乱。8月11日，日本气象厅报告指出风暴达到风力时速75千米（10分钟持续）、气压992百帕（毫巴）的最高强度。当晚，由于垂直风切增强，对流已无法覆盖中心；然而，联合台风警报中心报告指出，根据日本的卫星强度估计和气象雷达图像，风暴仍在增强。
8月11日晚上，艾涛的中心有一部分没有对流，只有狭窄带的骤雨和雷暴活动在中心的东南部持续。风切变的增强阻碍对流再次发展，风暴持续减弱。联合台风警报中心在翌晨发布最终警告，指出其已于日本以东较远处减弱为一热带低气压。大约24小时后，日本气象厅也将该系统降级为热带低气压。日本气象厅在8月14日早上发布艾涛的最终警告，指出其仍向北缓慢移动，之后又受西风槽影响，当晚在岩手县以东海面彻底转性为温带气旋。
8月9日，日本气象厅开始对当时还是热带低气压的艾涛发布发展中热带低气压报告。当日晚些时候，日本气象厅开始发布对系统的三小时一报的位置报告，此时艾涛已经增强为热带风暴。次日5时，日本气象厅开始发布一般台风讯息，又在两小时后把位置报告改成一小时一报。截至11日，日本气象厅共发布各级别台风警告46次。此外，各个地方气象台在风暴吹袭期间发布大雨或洪水警报。受持续的暴雨影响，有15个都道府县可能受到地质灾害的影响，各地的地质灾害防御局纷纷发布地质灾害警戒报告，要求各地严加防范。预计受高达每小时126千米的阵风和大雨影响，在日本气象厅发出警告后，日本官员在沿海西部地区撤离约47,000名居民。官员担忧，热带风暴艾涛带来的洪灾将与甫重创台湾的台风莫拉克相似。据日本官员指出，有近14万人因艾涛产生的洪灾和山体滑坡而撤离到避难所。
8月10日，日本消防厅对兵库县丰冈市、上郡町和德岛县那贺町的443人发出强制避难指示，要求他们马上到指定的避难所避难，并调派姬路市等三市22人的消防部队来到兵库县佐用町检查住户的安全情况。12、13日，冈山县美作市的9人受泥石流影响，亦被消防厅发出强制避难指示。
艾涛吹袭期间，30个县或以上行政区被各地所属气象台发出大雨或洪水警报，16个县或以上行政区被发出地质灾害警戒警报。
热带风暴艾涛在8月10日吹袭日本，其外围雨带降下暴雨，濑户内海沿岸的德岛、香川、冈山、兵库4县部分地区累计出现700毫米以上的降水，部分地区降水量超过常年8月降水量的2倍，其中兵库县在24小时内降雨量达326.5毫米，引发大范围的洪灾和山体滑坡。在德岛县的那贺町，从8日到11日期间该地出现783.5毫米的降雨，并一度在8月10日的1小时内出现100毫米的暴雨，在神山町则出现685毫米的降水。受暴雨影响，多个测站的总降水量超过平均8月一月的降水量，在香川县的东香川市和小豆岛町，3日内的降水量超过平均8月一月的降水量300%以上。受此影响，全日本共有1,178件房屋损坏报告，其中173幢全部损坏，而仅仅兵库一县就有1,139户房屋损毁，并且还有165幢房屋全部损坏。此外，全国一共有1,152户房屋洪灾、4,416户房屋入水和136处崖崩。在兵库县的佐用町，8月9日猛烈的降雨导致该地的政府出现1.5米深的积水，导致职员不得不到建筑2层进行工作。另外，受系统影响，兵库县有5,634户出现断水现象，冈山县报告2,280户，全国共有3个地方，5个县报告断水，总计达到8,225户。全日本还有超过16,000户受风暴影响停电，其中四国电力管内约有7,400户停电，关西与东京电力管内则分别有5,976户和2,901户断电。
受艾涛影响，一架飞机被闪电击中后，日本有6班航班取消。15条铁路服务因大雨而取消。此外，全国共有42条道路的通行暂停。其中在德岛市和小松岛市的市辖内一切道路均被禁止通行，高松市、中国地方两条自动车道被封锁。此外，在该县还有三条桥梁被风暴摧毁，而在兵库县的朝来市和宍粟市则有四座桥梁被摧毁。福冈、佐用、太宰府三个IC出口在艾涛吹袭期间均被封锁一段时间。在高知县的须崎港，暴涨的新庄川的河水将大批浮木等杂物冲上港口的船坞中，导致港口受到破坏。另一方面，全日本有22条铁路的部分路段中断运行，JR四国下属的鸣门、德岛和牟岐三线全线停止运行。其中，在智头急行下属的智头线出现3处损坏，其中，石井站到平福站的挡土墙受损、平福站到宫本武藏站间出现泥沙涌入、久崎站的操作室被淹，需要由普通电车在部分路段代行，且特急电车列次被取消。截至2009年10月26日，所有出现路段停运的铁道线已全线恢复通行。此外，香川县还有2架航班受风暴影响取消。
艾涛也对日本的农业、渔业造成巨大破坏，大量农地设施被毁，总计共有4,062处农田，3,057处农用设施遭到破坏，导致的损失接近100亿日元（2009年日元价值，下同）。风暴直接导致日本农作和水产损失2.36亿日元。另外，林业受灾也非常严重，大批林地因大量降雨而被完全破坏、大量林道遭冲垮或毁损，此外还有不少树木和治理设施被破坏。艾涛在日本的造成的林业损失也有接近100亿日元。全日本总计受风暴影响而蒙受71亿日元（约合6942万美元，2009年8月价值）的损失。
初步报告指出有13人罹难、10人失联。大部分罹难事件发生在兵库县，数百座房屋被洪水淹没，其他许多房屋被山体滑坡损毁或破坏，其中一些地区的洪水深达1.5米。一名男子驾驶汽车进入积水街道后遭灭顶，汽车亦遭淹没。在冈山县，一名妇女在其房屋被山体滑坡毁坏后罹难。
在德岛市，有两人被列为失联人士，另外有两人受重伤。新闻报导指出，随后的山体滑坡引致多达18人失联。由于发生骏河湾地震，受灾地区特别容易发生山体滑坡，救灾工作受到影响，并对日本造成更大的灾害。8月11日，一名失联人士证实在风暴中遇害。约有800人被安置在公共收容所，另有53,000个家庭没有自来水。截至8月12日，共有18人证实罹难，另有9人仍然失联。徳岛市的3座桥也被冲走。隔年3月26日，日本内阁府确认25人罹难、23人受伤，另有2人失联，使艾涛成为自2004年台风蝎虎以来，影响兵库县并造成最多人罹难的热带气旋。在数个县，有5,602个房屋被水淹没，183个房屋被摧毁。风暴引发的山体滑坡破坏另外2,109栋建筑物，其中大部分在冈山县和兵库县。受严重破坏后，佐用町要求国家政府提供援助。结果，政府部署200多名部队到佐用町。首相办公室危机管理中心还设立一个灾后办公室。在8月11日再向该市部署400名部队，以协助救援工作。
